{"id":203933,"date":"2022-10-16T15:16:00","date_gmt":"2022-10-16T12:16:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=203933"},"modified":"2022-10-16T15:17:29","modified_gmt":"2022-10-16T12:17:29","slug":"ningun-arbol-fue-danado-en-el-entrenamiento-de-este-enjambre-de-drone","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/ningun-arbol-fue-danado-en-el-entrenamiento-de-este-enjambre-de-drone\/","title":{"rendered":"Ning\u00fan \u00e1rbol fue da\u00f1ado en el entrenamiento de este ENJAMBRE DE DRONE"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Alain Herzog\/EPFL 2021<\/a><\/p>\n<p>La persona promedio probablemente no lo haya pensado mucho, pero en realidad hay toneladas de aplicaciones fant\u00e1sticas para un enjambre de drones. Desde operaciones pr\u00e1cticas como <a href=\"https:\/\/www.rantizo.com\/spudman-faa-approves-drone-swarms-in-step-towards-automated-spraying-use\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">la fumigaci\u00f3n de cultivos<\/a> hasta un animado <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/mira-a-mas-de-3000-drones-volar-juntos-para-el-mejor-comercial-de-autos-hasta-la-fecha\/\" title=\"espect\u00e1culo de luces\">espect\u00e1culo de luces<\/a>, el cielo es sin duda el l\u00edmite. Pero primero, tenemos que ense\u00f1arles a <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">no chocar<\/a> entre s\u00ed.<\/p>\n<p>Enrica Soria, ingeniera matem\u00e1tica y estudiante de doctorado en rob\u00f3tica del Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL), tambi\u00e9n se preocupa por este tema. Ella construy\u00f3 un modelo de computadora que pod\u00eda simular con \u00e9xito las trayectorias de cinco drones aut\u00f3nomos que volaban a trav\u00e9s de un espeso bosque sin una sola colisi\u00f3n. Sin embargo, se dio cuenta de que para probar esto en el mundo real, tendr\u00eda que superar un obst\u00e1culo sorprendente: \u00e1rboles.<\/p>\n<p>Los drones, especialmente los cuadric\u00f3pteros de gama alta que quer\u00eda usar, son caros y sacrificar algunos de ellos durante la prueba no era exactamente lo ideal. Entonces, Soria cre\u00f3 un bosque falso con \u00e1rboles suaves, que en realidad eran solo algunos <a href=\"https:\/\/www.ikea.com\/us\/en\/p\/busa-play-tunnel-90192014\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">t\u00faneles de juego plegables de Ikea<\/a>. Soria dijo que \u00abaunque los drones choquen contra ellos, no se romper\u00e1n&quot;.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cAXUKNGpMG4\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Sin embargo, m\u00e1s all\u00e1 de detener la destrucci\u00f3n de costosos drones (o de \u00e1rboles inocentes), el experimento tiene implicaciones m\u00e1s importantes. A medida que los enjambres de drones aut\u00f3nomos se vuelven cada vez m\u00e1s comunes en todo tipo de industrias y en tantas aplicaciones, se necesita m\u00e1s capacitaci\u00f3n para garantizar que estos drones no choquen entre s\u00ed (o con personas o propiedad privada) cuando est\u00e1n afuera. en el trabajo. Un sistema de control fiable, como el de Soria, es un paso necesario e importante.<\/p>\n<p>Actualmente, los enjambres aut\u00f3nomos se controlan de forma reactiva. Esto significa que siempre est\u00e1n ejecutando c\u00e1lculos basados \u200b\u200ben la distancia de otros elementos para que puedan evitar obst\u00e1culos o entre s\u00ed; Del mismo modo, si los drones se dispersan demasiado, lo detectar\u00e1n y volver\u00e1n a moverse. Todo est\u00e1 bien, pero a\u00fan queda la cuesti\u00f3n de cu\u00e1nto tiempo le toma al dron realizar estos c\u00e1lculos de ajuste sobre la marcha.\u00a0<\/p>\n<p>El nuevo algoritmo de \u00abcontrol predictivo\u00bb de Soria trabaja activamente para evitar estas ralentizaciones con una planificaci\u00f3n mejor y m\u00e1s eficiente. Con \u00e9l, se comunican entre s\u00ed para interpretar los datos de captura de movimiento en tiempo real para crear predicciones de d\u00f3nde se mover\u00e1n otros drones cercanos y ajustar sus propias posiciones en consecuencia.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" alt=\"Ning\u00fan \u00e1rbol fue da\u00f1ado en el entrenamiento de este ENJAMBRE DE DRONE\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">EPFL<\/a><\/p>\n<p>Una vez que instal\u00f3 el bosque falso y ejecut\u00f3 la simulaci\u00f3n, r\u00e1pidamente aprendi\u00f3 que los drones no chocaban y que no necesitaba invertir en los obst\u00e1culos m\u00e1s suaves. Soria se\u00f1ala: \u00abSon capaces de ver adelante en el tiempo. Pueden prever una futura desaceleraci\u00f3n de sus vecinos y reducir el efecto negativo de esto en el vuelo en tiempo real\u00bb.<\/p>\n<p>Debido a esto, Soria pudo probar que su algoritmo permit\u00eda que los drones atravesaran obst\u00e1culos un 57 % m\u00e1s r\u00e1pido que los drones que usaban controles reactivos en lugar del algoritmo de predicci\u00f3n. Se\u00f1al\u00f3 los impresionantes resultados en <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-021-00341-y.epdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">un art\u00edculo<\/a> publicado en Nature Machine Intelligence en mayo.<\/p>\n<p>Este proyecto, como muchos otros destinados a <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/los-cientificos-ensenaron-a-los-peces-robot-como-enjambrar-lo-que-podria-mejorar-los-autos-autonomos\/\" title=\"entrenar veh\u00edculos aut\u00f3nomos\">entrenar veh\u00edculos aut\u00f3nomos<\/a>, se inspir\u00f3 en la naturaleza. S\u00ed, como bancos de peces, bandadas de p\u00e1jaros y enjambres de abejas. Y, por supuesto (al menos ahora), la naturaleza es mucho mejor que nosotros. Soria se\u00f1ala que \u00ablos bi\u00f3logos dicen que no hay una computadora central\u00bb, lo que significa que ning\u00fan animal o insecto dirige el movimiento del resto del grupo. M\u00e1s bien, cada individuo calcula su propio entorno, como obst\u00e1culos e incluso otros peces, p\u00e1jaros o abejas, y se mueve en consecuencia.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" alt=\"Ning\u00fan \u00e1rbol fue da\u00f1ado en el entrenamiento de este ENJAMBRE DE DRONE\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/agriculture-drone-fly-sprayed-fertilizer-on-772071496\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Suwin\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Aunque el concepto de control predictivo es una novedad para los drones, es una idea antigua. Previamente, los cient\u00edficos han usado el modelo para navegar por \u00e1reas y sistemas para dos veh\u00edculos que se mueven a lo largo de trayectorias predefinidas. El control predictivo se basa en m\u00faltiples c\u00e1lculos en tiempo real, y si el algoritmo que lo ejecuta no es elegante, podr\u00eda maximizar las capacidades computacionales de cada dron.\u00a0<\/p>\n<p>Con tantas variables como la velocidad y la distancia en juego, el algoritmo tambi\u00e9n debe pensarse con cuidado y minuciosidad. Deben incluirse par\u00e1metros b\u00e1sicos como la distancia m\u00ednima permitida entre drones para evitar colisiones entre drones, pero cosas m\u00e1s complejas como zonas de exclusi\u00f3n a\u00e9rea y mapeo eficiente de rutas a las velocidades deseadas deben poder calcularse sobre la marcha sin interferencias. Todo arriba.<\/p>\n<p>A medida que estos algoritmos se vuelvan m\u00e1s definidos y, por lo tanto, m\u00e1s potentes, ser\u00e1 m\u00e1s f\u00e1cil para ellos realizar una variedad m\u00e1s amplia de tareas que son dif\u00edciles o ineficientes para que las realicen los humanos, como entregas coordinadas en grandes \u00e1reas metropolitanas o misiones de b\u00fasqueda y rescate a\u00e9reo.. Pero tal como est\u00e1, el algoritmo de Soria es un gran paso adelante para los drones.<\/p>\n<p>a trav\u00e9s de <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">cable<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Fuente de grabaci\u00f3n:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La persona promedio probablemente no lo haya pensado mucho, pero en realidad hay toneladas de aplicaciones fant\u00e1sticas para un enjambre de drones. Desde operaciones pr\u00e1cticas como la fumigaci\u00f3n de cultivos hasta un animado espect\u00e1culo de luces, el cielo es sin duda el l\u00edmite. Pero primero, tenemos que ense\u00f1arles a no chocar entre s\u00ed.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":164824,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[648,733,722],"tags":[],"class_list":["post-203933","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aficiones","category-miscelaneo","category-noticia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/203933","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=203933"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/203933\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/164824"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=203933"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=203933"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=203933"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}