{"id":206887,"date":"2022-11-19T13:03:00","date_gmt":"2022-11-19T10:03:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=206887"},"modified":"2022-11-19T13:03:21","modified_gmt":"2022-11-19T10:03:21","slug":"la-plataforma-de-ia-habitat-2-0-de-facebook-permite-a-los-investigadores-entrenar-robots-para-hacer-tareas-domesticas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/es\/la-plataforma-de-ia-habitat-2-0-de-facebook-permite-a-los-investigadores-entrenar-robots-para-hacer-tareas-domesticas\/","title":{"rendered":"La plataforma de IA H\u00e1bitat 2.0 de Facebook permite a los investigadores entrenar robots para hacer tareas dom\u00e9sticas"},"content":{"rendered":"\n

Besjunior\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n

El gigante de las redes sociales Facebook acaba de anunciar<\/a> Habitat 2.0, su plataforma de simulaci\u00f3n mejorada que permite a los investigadores entrenar robots en entornos virtuales. El paso adelante de la compa\u00f1\u00eda aqu\u00ed la acerca a lograr la "IA incorporada", o la tecnolog\u00eda que podr\u00eda permitir que los robots realicen tareas cotidianas.<\/p>\n

Habitat 2.0 es la versi\u00f3n m\u00e1s reciente de la plataforma Habitat original de Facebook. Y al igual que su predecesor, 2.0 permite a los investigadores completar su entrenamiento a gran velocidad mientras brinda todos los detalles de alto nivel necesarios para entrenar a fondo a los robots. Estos detalles incluir\u00e1n objetos y obst\u00e1culos que los robots pueden encontrar en entornos dom\u00e9sticos, como encimeras, sillas, juguetes y cajas, y para poder navegar en espacios del mundo real en compa\u00f1\u00eda de humanos.<\/p>\n

Eventualmente, esto podr\u00eda significar que tales robots podr\u00edan manejar comandos m\u00e1s simples como "cargar el lavavajillas" o "saca un refresco de la nevera". Sin embargo, las implicaciones son mucho mayores, ya que tambi\u00e9n podr\u00edan ayudar a las personas con discapacidad visual a caminar<\/a> alrededor de la cuadra mientras reconocen los obst\u00e1culos y ayudan al usuario a evitarlos.<\/p>\n

En comparaci\u00f3n con el entrenamiento f\u00edsico, el entrenamiento virtual ahorra tiempo y dinero y puede ser m\u00e1s accesible para aquellos que quieran aprovecharlo. Facebook espera que H\u00e1bitat facilite el entrenamiento r\u00e1pido de robots de asistencia, especialmente aquellos dise\u00f1ados para hacer frente a las tareas dom\u00e9sticas aburridas (me quedo con dos, \u00a1gracias!).<\/p>\n

\"La<\/a><\/p>\n

Facebook<\/a><\/p>\n

Sin embargo, para tener \u00e9xito, los robots primero deber\u00e1n aprender a navegar por una variedad de superficies, dise\u00f1os de habitaciones y otros elementos que imitan adecuadamente los entornos del mundo real. Sin embargo, ah\u00ed es precisamente donde H\u00e1bitat 2.0 resulta \u00fatil. Puede entrenar r\u00e1pidamente a estos robots en todo tipo de entornos (como casas de varios pisos y salas de conferencias de oficinas) teniendo en cuenta toneladas de obst\u00e1culos y otras variables, en lugar de pasar meses o a\u00f1os dej\u00e1ndolos deambular casa tras casa en la vida real.\u00a0<\/p>\n

H\u00e1bitat 2.0 tambi\u00e9n se est\u00e1 entrenando para otro desaf\u00edo dif\u00edcil: la interacci\u00f3n de objetos. Las plataformas anteriores, como Replica, usaban conjuntos de datos est\u00e1ticos que no permit\u00edan esto a pesar de que era una parte importante del entrenamiento. Pero con 2.0, los robots ahora pueden "practicar" rodar sobre alfombras, agarrar cepillos, etc.\u00a0<\/p>\n

Dhruv Batra, cient\u00edfico investigador de Facebook, declar\u00f3: \u00abCon este nuevo conjunto de datos y plataforma, los investigadores de IA pueden ir m\u00e1s all\u00e1 de la simple creaci\u00f3n de agentes virtuales en entornos 3D est\u00e1ticos y acercarse a la creaci\u00f3n de robots que puedan realizar tareas \u00fatiles de manera f\u00e1cil y confiable, como llenar el refrigerador., cargar el lavavajillas, o recoger objetos a la orden y devolverlos a su lugar habitual".<\/p>\n

Replica tambi\u00e9n se actualiz\u00f3 a ReplicaCAD. Su humilde biblioteca de 18 escaneos 3D se ampli\u00f3 a m\u00e1s de 110 dise\u00f1os de \u00e1reas de estar e incluye casi 100 objetos; tambi\u00e9n puede agregar desorden realista y permitir que los robots "interact\u00faen" con puertas y otros elementos.<\/p>\n

La plataforma tambi\u00e9n es varios \u00f3rdenes de magnitud m\u00e1s r\u00e1pida que la mayor\u00eda de los otros simuladores 3D que existen. Mientras que otras plataformas solo pueden simular un robot de asistencia que interact\u00faa a 400 pasos por segundo (SPS), ReplicaCAD maneja f\u00e1cilmente 1200 SPS (con un m\u00e1ximo de 26 000 con GPU adicionales). Ser\u00e1 interesante ver c\u00f3mo va la capacitaci\u00f3n en \u00faltima instancia y si alguna vez obtenemos robots de asistencia a nivel de consumidor para manejar las tareas dom\u00e9sticas.<\/p>\n

Fuente: Facebook<\/a><\/p>\n

Fuente de grabaci\u00f3n: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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