{"id":218401,"date":"2022-10-16T15:42:00","date_gmt":"2022-10-16T12:42:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=218401"},"modified":"2022-10-16T15:43:14","modified_gmt":"2022-10-16T12:43:14","slug":"selle-droonisuelemi-vaeljaoppel-ei-saanud-uekski-puud-viga","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/selle-droonisuelemi-vaeljaoppel-ei-saanud-uekski-puud-viga\/","title":{"rendered":"Selle droonis\u00fclemi v\u00e4lja\u00f5ppel ei saanud \u00fckski puud viga"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Alain Herzog\/2021 EPFL<\/a><\/p>\n<p>Tavainimene pole ilmselt sellele palju m\u00f5elnud, kuid tegelikult on drooniparve jaoks palju fantastilisi rakendusi. Alates praktilistest toimingutest nagu <a href=\"https:\/\/www.rantizo.com\/spudman-faa-approves-drone-swarms-in-step-towards-automated-spraying-use\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">p\u00f5llukultuuride pihustamine<\/a> kuni elava <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/vaadake-kuidas-uele-3000-drooni-koos-lendab-et-saada-seni-parim-autoreklaam\/\" title=\"valgusshowni\">valgusshowni<\/a> on piiriks kindlasti taevas. Kuid k\u00f5igepealt peame \u00f5petama neid <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">mitte \u00fcksteise otsa p\u00f5rkuma<\/a>.<\/p>\n<p>Enrica Soria, matemaatikainsener ja robootika doktorant \u0160veitsi Lausanne&#8217;i f\u00f6deraalsest tehnoloogiainstituudist (EPFL), hoolib samuti sellest probleemist. Ta ehitas arvutimudeli, mis suudab edukalt simuleerida viie autonoomse drooni trajektoore, mis lendavad l\u00e4bi paksu metsa ilma \u00fchegi kokkup\u00f5rketa. Siiski m\u00f5istis ta, et selle reaalses maailmas proovimiseks peab ta \u00fcletama \u00fcllatava takistuse: puud.<\/p>\n<p>Droonid, eriti kallimad kvadrokopterid, mida ta kasutada tahtis, on kallid ja m\u00f5ne neist katse ajal ohverdamine polnud just ideaalne. Nii l\u00f5i Soria v\u00f5ltsmetsa pehmete puudega, mis olid tegelikult vaid m\u00f5ned kokkupandavad <a href=\"https:\/\/www.ikea.com\/us\/en\/p\/busa-play-tunnel-90192014\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">m\u00e4ngutunnelid Ikeast<\/a>. Soria \u00fctles, et &quot;isegi kui droonid neile otsa kukuvad, ei purune need.&quot;<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cAXUKNGpMG4\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Lisaks kulukate droonide (v\u00f5i s\u00fc\u00fctute puude) h\u00e4vitamise peatamisele on katsel siiski suurem m\u00f5ju. Kuna autonoomsed drooniparved muutuvad \u00fcha tavalisemaks igasugustes t\u00f6\u00f6stusharudes ja paljudes rakendustes, on vaja rohkem koolitust, et need droonid ei p\u00f5rkaks \u00fcksteisega (v\u00f5i inimeste v\u00f5i eraomandiga) kokku, kui nad on v\u00e4ljas. t\u00f6\u00f6l. Usaldusv\u00e4\u00e4rne juhtimiss\u00fcsteem, nagu Soria oma, on vajalik ja oluline samm.<\/p>\n<p>Praegu juhitakse autonoomseid s\u00fclemeid reaktiivselt. See t\u00e4hendab, et nad teevad alati arvutusi, mis p\u00f5hinevad kaugusel teistest objektidest, et nad saaksid v\u00e4ltida takistusi v\u00f5i \u00fcksteist; samuti, kui droonid l\u00e4hevad liiga laiali, tuvastavad nad selle ja liiguvad uuesti sisse. See on k\u00f5ik korras, kuid endiselt on k\u00fcsimus, kui kaua kulub droonil nende reguleerimisarvutuste sooritamiseks lennult.\u00a0<\/p>\n<p>Soria uus &quot;ennustusjuhtimise&quot; algoritm t\u00f6\u00f6tab aktiivselt selle aeglustumise v\u00e4ltimiseks parema ja t\u00f5husama planeerimisega. Selle abil suhtlevad nad \u00fcksteisega, et t\u00f5lgendada liikumist salvestavaid andmeid reaalajas, et luua ennustusi selle kohta, kuhu teised l\u00e4hedalasuvad droonid liiguvad, ja kohandada vastavalt oma asukohti.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" alt=\"Selle droonis\u00fclemi v\u00e4lja\u00f5ppel ei saanud \u00fckski puud viga\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">EPFL<\/a><\/p>\n<p>Kui ta oli v\u00f5ltsmetsa \u00fcles seadnud ja simulatsiooni k\u00e4ivitanud, sai ta kiiresti aru, et droonid alla ei kukkunud ja et ta ei pea investeerima pehmematesse takistustesse. Soria m\u00e4rgib: &quot;Nad n\u00e4evad ajas ette. Nad saavad ette n\u00e4ha naabrite edasist aeglustumist ja v\u00e4hendada selle negatiivset m\u00f5ju lennule reaalajas.<\/p>\n<p>T\u00e4nu sellele suutis Soria t\u00f5estada, et tema algoritm v\u00f5imaldas droonidel takistustest l\u00e4bi liikuda 57% kiiremini kui droonidel, kasutades ennustusalgoritmi asemel reaktiivseid juhtnuppe. Ta m\u00e4rkis muljetavaldavaid tulemusi mais ajakirjas Nature Machine Intelligence avaldatud <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-021-00341-y.epdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">artiklis .<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/teadlased-opetasid-robotkaladele-suelemlemist-mis-voiks-parandada-autonoomseid-autosid\/\" title=\"See projekt, nagu paljud teised autonoomsete s\u00f5idukite koolitamiseks\">See projekt, nagu paljud teised autonoomsete s\u00f5idukite koolitamiseks<\/a> m\u00f5eldud projekt, on inspireeritud loodusest. Jah, nagu kalaparved, linnuparved ja mesilasparved. Ja loomulikult (v\u00e4hemalt praegu) on loodus selles palju parem kui meie. Soria m\u00e4rgib, et &quot;bioloogid \u00fctlevad, et keskarvutit pole&quot;, mis t\u00e4hendab, et \u00fckski loom v\u00f5i putukas ei juhi \u00fclej\u00e4\u00e4nud r\u00fchma liikumist. Pigem arvutab iga inimene ise oma \u00fcmbruse \u2013 n\u00e4iteks takistused ja isegi muud kalad, linnud v\u00f5i mesilased \u2013 ning liigub vastavalt.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" alt=\"Selle droonis\u00fclemi v\u00e4lja\u00f5ppel ei saanud \u00fckski puud viga\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/agriculture-drone-fly-sprayed-fertilizer-on-772071496\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Suwin\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Kuigi ennustava juhtimise kontseptsioon on droonide jaoks esmakordne, on see vana idee. Varem on teadlased seda mudelit kasutanud kahe eelnevalt m\u00e4\u00e4ratletud trajektooril liikuva s\u00f5iduki piirkondades ja s\u00fcsteemides navigeerimiseks. Ennustav juhtimine tugineb mitmele reaalajas tehtud arvutustele ja kui seda k\u00e4ivitav algoritm pole elegantne, v\u00f5ib see maksimeerida iga drooni arvutusv\u00f5imsust.\u00a0<\/p>\n<p>Kuna m\u00e4ngus on nii palju muutujaid, nagu kiirus ja vahemaa, tuleb ka algoritm hoolikalt ja p\u00f5hjalikult l\u00e4bi m\u00f5elda. Droonide ja droonide kokkup\u00f5rgete v\u00e4ltimiseks tuleb lisada p\u00f5hiparameetrid, nagu minimaalne lubatud kaugus droonide vahel, kuid keerulisemad asjad, nagu lennukeelutsoonid ja t\u00f5hus radade kaardistamine soovitud kiirustel, peavad olema suutelised arvutama lennu ajal ilma segamiseta. k\u00f5ik \u00fcleval.<\/p>\n<p>Kuna need algoritmid muutuvad defineeritumaks ja seega ka v\u00f5imsamaks, on neil lihtsam t\u00e4ita rohkem erinevaid \u00fclesandeid, mis on inimeste jaoks rasked v\u00f5i ebat\u00f5husad, nagu koordineeritud tarned suurtel metrooaladel v\u00f5i \u00f5hust otsimis- ja p\u00e4\u00e4stemissioonid.. Kuid praegusel kujul on Soria algoritm dronekindi jaoks suur samm edasi.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Wired<\/a> kaudu<a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external\"><\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tavainimene pole ilmselt sellele palju m\u00f5elnud, kuid tegelikult on drooniparve jaoks palju fantastilisi rakendusi. Alates praktilistest toimingutest nagu p\u00f5llukultuuride pihustamine kuni elava valgusshowni on piiriks kindlasti taevas. Kuid k\u00f5igepealt peame \u00f5petama neid mitte \u00fcksteise otsa p\u00f5rkuma.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":164824,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[650,735,724],"tags":[],"class_list":["post-218401","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hobid","category-mitmesugused","category-uudis"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/218401","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=218401"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/218401\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/164824"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=218401"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=218401"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=218401"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}