{"id":221034,"date":"2022-11-19T12:40:00","date_gmt":"2022-11-19T09:40:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=221034"},"modified":"2022-11-19T12:43:02","modified_gmt":"2022-11-19T09:43:02","slug":"facebooki-habitat-2-0-ai-platvorm-voimaldab-teadlastel-koolitada-roboteid-kodutoeoede-tegemiseks","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/facebooki-habitat-2-0-ai-platvorm-voimaldab-teadlastel-koolitada-roboteid-kodutoeoede-tegemiseks\/","title":{"rendered":"Facebooki Habitat 2.0 AI platvorm v\u00f5imaldab teadlastel koolitada roboteid kodut\u00f6\u00f6de tegemiseks"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/automatic-robot-washer-cleaning-equipment-creative-731386585\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Besjunior\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Sotsiaalmeedia hiiglane Facebook <a href=\"https:\/\/ai.facebook.com\/blog\/habitat-20-training-home-assistant-robots-with-faster-simulation-and-new-benchmarks\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">kuulutas \u00e4sja v\u00e4lja<\/a> Habitat 2.0, selle t\u00e4iustatud simulatsiooniplatvormi, mis v\u00f5imaldab teadlastel virtuaalses keskkonnas roboteid koolitada. Ettev\u00f5tte samm edasi viib selle l\u00e4hemale kehastatud tehisintellekti saavutamisele v\u00f5i tehnoloogiale, mis v\u00f5ib v\u00f5imaldada robotitel igap\u00e4evatoiminguid t\u00e4ita.<\/p>\n<p>Habitat 2.0 on Facebooki algse Habitati platvormi uuem versioon. Ja nagu selle eelk\u00e4ija, v\u00f5imaldab ka 2.0 teadlastel oma koolitust kiiresti l\u00f5pule viia, pakkudes samal ajal k\u00f5ik robotite p\u00f5hjalikuks treenimiseks vajalikud k\u00f5rgetasemelised detailid. Need \u00fcksikasjad h\u00f5lmavad esemeid ja takistusi, millega robotid v\u00f5ivad majapidamistingimustes kokku puutuda, nagu t\u00f6\u00f6pinnad, toolid, m\u00e4nguasjad ja kastid, ning et nad saaksid inimestega seltsis reaalses maailmas navigeerida.<\/p>\n<p>L\u00f5ppkokkuv\u00f5ttes v\u00f5ib see t\u00e4hendada, et sellised robotid saavad hakkama lihtsamate k\u00e4sklustega, nagu &quot;laadige n\u00f5udepesumasin&quot; v\u00f5i &quot;too mulle k\u00fclmikust sooda&quot;. M\u00f5ju on aga palju suurem, kuna need v\u00f5ivad potentsiaalselt aidata vaegn\u00e4gijatel <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/see-inteli-juhitud-ai-seljakott-aitab-naegemispuudega-kasutajatel-takistusi-vaeltida\/\" title=\"jalutada\">jalutada<\/a> \u00fcmber kvartali, tuvastades samas takistused ja aidates kasutajal neid v\u00e4ltida.<\/p>\n<p>V\u00f5rreldes f\u00fc\u00fcsilise treeninguga s\u00e4\u00e4stab virtuaaltreening nii aega kui raha ning see on soovijatel laiemalt k\u00e4ttesaadav. Facebook loodab, et Habitat muudab abistavate robotite kiire koolitamise lihtsamaks, eriti nende jaoks, mis on m\u00f5eldud igavate majapidamist\u00f6\u00f6dega tegelemiseks (ma v\u00f5tan kaks, ait\u00e4h!).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-160971-623d6fea74200.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-160971-623d6fea74200.png\" alt=\"Facebooki Habitat 2.0 AI platvorm v\u00f5imaldab teadlastel koolitada roboteid kodut\u00f6\u00f6de tegemiseks\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ai.facebook.com\/blog\/habitat-20-training-home-assistant-robots-with-faster-simulation-and-new-benchmarks\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Facebook<\/a><\/p>\n<p>Edu saavutamiseks peavad robotid aga k\u00f5igepealt \u00f5ppima, kuidas navigeerida erinevatel pindadel, ruumide paigutustel ja muudel elementidel, mis j\u00e4ljendavad \u00f5igesti reaalset keskkonda. Just siin on aga Habitat 2.0 kasulik. See suudab neid roboteid kiiresti koolitada k\u00f5ikv\u00f5imalikes keskkondades (nt mitmekorruselised kodud ja kontorikonverentsiruumid), v\u00f5ttes arvesse palju takistusi ja muid muutujaid, selle asemel, et kulutada kuid v\u00f5i aastaid, et lasta neil p\u00e4riselus majas maja j\u00e4rel ringi liikuda.\u00a0<\/p>\n<p>Habitat 2.0 treenib ka teise raske v\u00e4ljakutse vastu: objektide vastasm\u00f5ju. Varasemad platvormid, nagu Replica, kasutasid staatilisi andmekogumeid, mis seda ei v\u00f5imaldanud, kuigi see oli koolituse oluline osa. Kuid versiooniga 2.0 saavad robotid n\u00fc\u00fcd &quot;harjutada&quot; \u00fcle vaiba veeremist, harjade haaramist ja nii edasi.\u00a0<\/p>\n<p>Facebooki teadur Dhruv Batra m\u00e4rkis: &quot;Selle uue andmestiku ja platvormi abil saavad AI-uurijad minna kaugemale lihtsalt virtuaalsete agentide loomisest staatilistes 3D-keskkondades ja liikuda l\u00e4hemale robotite loomisele, mis suudavad h\u00f5lpsalt ja usaldusv\u00e4\u00e4rselt t\u00e4ita kasulikke \u00fclesandeid, n\u00e4iteks k\u00fclmiku hoidmist., n\u00f5udepesumasina laadimist v\u00f5i esemete k\u00e4skluse j\u00e4rgi toomist ja nende tavalisse kohta tagasi viimist.<\/p>\n<p>Replica uuendati ka ReplicaCAD-iks. Selle tagasihoidlikku 18 3D-skannist koosnevat raamatukogu laiendati enam kui 110 elamispinna paigutusele ja see sisaldab peaaegu 100 objekti; see v\u00f5ib lisada ka realistlikku segadust ja v\u00f5imaldada robotitel uste ja muude elementidega &quot;suhelda&quot;.<\/p>\n<p>Platvorm on ka mitu suurusj\u00e4rku kiirem kui enamik teisi 3D-simulaatoreid. Kui teised platvormid suudavad simuleerida ainult abistavat robotit, mis suhtleb kiirusega 400 sammu sekundis (SPS), siis ReplicaCAD saab h\u00f5lpsasti hakkama 1200 SPS-iga (maksimaalselt 26 000 t\u00e4iendavate GPU-dega). Huvitav on n\u00e4ha, kuidas koolitus l\u00f5puks kulgeb ja kas saame kunagi tarbijatasemel abistavaid roboteid majapidamist\u00f6\u00f6de tegemiseks.<\/p>\n<p>Allikas: <a href=\"https:\/\/ai.facebook.com\/blog\/habitat-20-training-home-assistant-robots-with-faster-simulation-and-new-benchmarks\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Facebook<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sotsiaalmeedia hiiglane Facebook kuulutas \u00e4sja v\u00e4lja Habitat 2.0, selle t\u00e4iustatud simulatsiooniplatvormi, mis v\u00f5imaldab teadlastel virtuaalses keskkonnas roboteid koolitada. Ettev\u00f5tte samm edasi viib selle l\u00e4hemale kehastatud tehisintellekti saavutamisele v\u00f5i tehnoloogiale, mis v\u00f5ib v\u00f5imaldada robotitel igap\u00e4evatoiminguid t\u00e4ita.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":160972,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[650,735,724],"tags":[],"class_list":["post-221034","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hobid","category-mitmesugused","category-uudis"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/221034","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=221034"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/221034\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/160972"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=221034"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=221034"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=221034"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}