{"id":194737,"date":"2022-06-29T20:31:00","date_gmt":"2022-06-29T17:31:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=194737"},"modified":"2022-03-30T06:11:42","modified_gmt":"2022-03-30T03:11:42","slug":"tutkijat-opettivat-robottikalojen-parven-mikae-voisi-parantaa-autonomisia-autoja","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/tutkijat-opettivat-robottikalojen-parven-mikae-voisi-parantaa-autonomisia-autoja\/","title":{"rendered":"Tutkijat opettivat robottikalojen parven, mik\u00e4 voisi parantaa autonomisia autoja"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.seas.harvard.edu\/news\/2021\/01\/robotic-swarm-swims-school-fish\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Harvard<\/a><\/p>\n<p>Jos olet koskaan k\u00e4ynyt akvaariossa, vietit luultavasti hetken katsellen kalaparven uintia. Nyt <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">tutkijat ovat opettaneet<\/a> 3D-tulostettuja kaloja uimaan ryhm\u00e4ss\u00e4, mik\u00e4 voisi parantaa hajautettua autonomista robotiikkaa tulevaisuudessa.<\/p>\n<p>Seitsem\u00e4ss\u00e4 Bluebots-nimell\u00e4 robottikalassa on kolme LED-valoa ja kaksi laajakulmakameraa silmi\u00e4 varten, ja ne k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t 3D-n\u00e4k\u00f6\u00f6n perustuvaa koordinaatioj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4 ja 3D-liikuntaa. Jokainen kala navigoi omaa polkuaan vesis\u00e4ili\u00f6ss\u00e4 seuraamalla toisten kalojen LED-valoja ja reagoimalla vastaavasti k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 omaa Raspberry Pi:t\u00e4 ja mukautettua algoritmia, joka auttaa niit\u00e4 mittaamaan suunnan ja et\u00e4isyyden tarkasti.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/1pflbeDRkUs\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Aivan kuten oikeat kalat, robottikalat tarkkailevat parven muita kaloja, nimelt\u00e4\u00e4n Blueswarm, saadakseen vihjeit\u00e4 ja synkronoivat liikkeens\u00e4 toistensa kanssa ilman yht\u00e4 johtajaa. Niiss\u00e4 on useita evi\u00e4, aivan kuten todellisilla kaloilla, mik\u00e4 auttaa heit\u00e4 liikkumaan tarkasti eteenp\u00e4in ja taaksep\u00e4in, sivulta toiselle ja yl\u00f6s ja alas. Ne ovat my\u00f6s aika ihanan n\u00e4k\u00f6isi\u00e4.<\/p>\n<p>T\u00e4m\u00e4n laitteiston ja algoritmin v\u00e4lill\u00e4 Bluebotit pystyv\u00e4t suorittamaan monimutkaisia \u200b\u200bk\u00e4ytt\u00e4ytymismalleja, kuten swarming, dispersio ja jyrsint\u00e4. Aiemmin tutkijat pystyiv\u00e4t saavuttamaan t\u00e4m\u00e4n tyyppisen liikkeen vain 2D-simulaatiossa. T\u00e4m\u00e4 on ensimm\u00e4inen kerta, kun tutkijat ovat pystyneet osoittamaan useita monimutkaisia \u200b\u200bk\u00e4ytt\u00e4ytymismalleja 3D-ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 veden alla ilman ihmisen apua tai ulkoisia tukiasemia. Harvardin John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences -koulun ja Wyssin tiimi on saanut t\u00e4m\u00e4n aikaan. Institute for Biologically Inspired Engineering.<\/p>\n<p>Robottien opettaminen synkronoimaan liikett\u00e4 tehokkaammin ja koordinoimaan toistensa kanssa on silmiinpist\u00e4v\u00e4\u00e4 potentiaalia. Se voisi parantaa itseohjautuvia ajoneuvoja ja v\u00e4hent\u00e4\u00e4 t\u00f6rm\u00e4yksi\u00e4, mahdollistaa robottien ty\u00f6skentelyn ihmisten rinnalla varastoissa ja jopa helpottaa robottiryhmien l\u00e4hett\u00e4mist\u00e4 Marsiin perustamaan suojia ja suorittamaan muita teht\u00e4vi\u00e4, joita ihmiset eiv\u00e4t voineet tehd\u00e4 (vaikka se antaa meille my\u00f6s mahdollisuuden astu l\u00e4hemm\u00e4s Skyneti\u00e4, mik\u00e4 on <a href=\"https:\/\/media4.giphy.com\/media\/14ut8PhnIwzros\/giphy.gif?cid=ecf05e47xghz2kn0ok6er0zykn7l2badzu4k83weuof2vono&#038;rid=giphy.gif&#038;ct=g\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">pelottavaa<\/a> ).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Gizmodon<\/a> kautta<a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external\"><\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jos olet koskaan k\u00e4ynyt akvaariossa, vietit luultavasti hetken katsellen kalaparven uintia. Nyt tutkijat ovat opettaneet 3D-tulostettuja kaloja uimaan ryhm\u00e4ss\u00e4, mik\u00e4 voisi parantaa hajautettua autonomista robotiikkaa tulevaisuudessa.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":177512,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[631,736,767],"tags":[],"class_list":["post-194737","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-auto-2","category-sekalainen","category-videon-ja-aanen-suoratoisto"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/194737","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=194737"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/194737\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/177512"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=194737"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=194737"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=194737"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}