{"id":203608,"date":"2022-10-16T15:44:00","date_gmt":"2022-10-16T12:44:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=203608"},"modified":"2022-10-16T15:47:50","modified_gmt":"2022-10-16T12:47:50","slug":"yksikaeaen-puu-ei-vahingoittunut-taemaen-drone-parven-koulutuksessa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/yksikaeaen-puu-ei-vahingoittunut-taemaen-drone-parven-koulutuksessa\/","title":{"rendered":"Yksik\u00e4\u00e4n puu ei vahingoittunut t\u00e4m\u00e4n DRONE-parven koulutuksessa"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Alain Herzog\/2021 EPFL<\/a><\/p>\n<p>Keskivertoihminen ei luultavasti ole pohtinut sit\u00e4 paljoa, mutta droonien parveen on olemassa todella paljon upeita sovelluksia. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6llisist\u00e4 toiminnoista, kuten <a href=\"https:\/\/www.rantizo.com\/spudman-faa-approves-drone-swarms-in-step-towards-automated-spraying-use\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">kasvien ruiskutuksesta<\/a>, eloisaan <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/katso-yli-3-000-dronin-lentaeae-yhdessae-saadakseen-taehaen-mennessae-parhaan-automainoksen\/\" title=\"valon\u00e4yt\u00f6kseen\">valon\u00e4yt\u00f6kseen<\/a>, taivas on varmasti rajana. Mutta ensin meid\u00e4n on opetettava heit\u00e4 <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">olemaan t\u00f6rm\u00e4\u00e4m\u00e4tt\u00e4<\/a> toisiinsa.<\/p>\n<p>Enrica Soria, matemaattinen insin\u00f6\u00f6ri ja robotiikan tohtoriopiskelija Swiss Federal Institute of Technology Lausannesta (EPFL), v\u00e4litt\u00e4\u00e4 my\u00f6s t\u00e4st\u00e4 asiasta. H\u00e4n rakensi tietokonemallin, joka onnistui simuloimaan viiden autonomisen dronin lentoratoja, jotka lent\u00e4v\u00e4t paksun mets\u00e4n l\u00e4pi ilman yht\u00e4k\u00e4\u00e4n t\u00f6rm\u00e4yst\u00e4. H\u00e4n kuitenkin tajusi, ett\u00e4 voidakseen testata t\u00e4t\u00e4 todellisessa maailmassa, h\u00e4nen oli voitettava yll\u00e4tt\u00e4v\u00e4 este: puut.<\/p>\n<p>Dronit, erityisesti korkealuokkaiset nelikopterit, joita h\u00e4n halusi k\u00e4ytt\u00e4\u00e4, ovat kalliita, eik\u00e4 niist\u00e4 muutamien uhraaminen testin aikana ollut ihanteellista. Joten Soria loi valemets\u00e4n pehmeill\u00e4 puilla, jotka olivat itse asiassa vain joitain kokoontaitettavia <a href=\"https:\/\/www.ikea.com\/us\/en\/p\/busa-play-tunnel-90192014\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">leikkitunneleita Ikeasta<\/a>. Soria sanoi, ett\u00e4 &quot;Vaikka droonit t\u00f6rm\u00e4\u00e4v\u00e4t niihin, ne eiv\u00e4t rikkoudu.&quot;<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cAXUKNGpMG4\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Sen lis\u00e4ksi, ett\u00e4 se pys\u00e4ytt\u00e4\u00e4 kalliiden droonien (tai viattomien puiden) tuhoamisen, kokeella on suurempi merkitys. Kun autonomiset drone-parvet yleistyv\u00e4t kaikilla aloilla ja niin monissa sovelluksissa, tarvitaan lis\u00e4\u00e4 koulutusta, jotta n\u00e4m\u00e4 droonit eiv\u00e4t t\u00f6rm\u00e4\u00e4 toisiinsa (tai ihmisten tai yksityisen omaisuuden kanssa), kun ne ovat poissa. ty\u00f6ss\u00e4. Luotettava ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4, kuten Sorian, on v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4t\u00f6n ja t\u00e4rke\u00e4 askel.<\/p>\n<p>T\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 autonomisia parvia ohjataan reaktiivisesti. T\u00e4m\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 he suorittavat aina laskelmia, jotka perustuvat et\u00e4isyyteen muista kohteista, jotta he voivat v\u00e4ltt\u00e4\u00e4 esteit\u00e4 tai toisiaan; samoin, jos droonit levi\u00e4v\u00e4t liikaa, ne havaitsevat sen ja siirtyv\u00e4t uudelleen sis\u00e4\u00e4n. Kaikki on hienoa ja hyvin, mutta edelleen on kysymys siit\u00e4, kuinka kauan dronilla kest\u00e4\u00e4 suorittaa n\u00e4m\u00e4 s\u00e4\u00e4t\u00f6laskelmat lennossa.\u00a0<\/p>\n<p>Sorian uusi &quot;ennustava ohjaus&quot; -algoritmi toimii aktiivisesti v\u00e4ltt\u00e4\u00e4kseen n\u00e4it\u00e4 hidastuksia paremmalla ja tehokkaammalla suunnittelulla. Sen avulla he kommunikoivat toistensa kanssa tulkitakseen liikkeenkaappaustietoja reaaliajassa luodakseen ennusteita siit\u00e4, minne muut l\u00e4hell\u00e4 olevat droonit liikkuvat, ja s\u00e4\u00e4t\u00e4m\u00e4\u00e4n omaa sijaintiaan vastaavasti.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" alt=\"Yksik\u00e4\u00e4n puu ei vahingoittunut t\u00e4m\u00e4n DRONE-parven koulutuksessa\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">EPFL<\/a><\/p>\n<p>Kun h\u00e4n pystytti v\u00e4\u00e4rennetyn mets\u00e4n ja suoritti simulaation, h\u00e4n oppi nopeasti, ett\u00e4 droonit eiv\u00e4t t\u00f6rm\u00e4nneet ja ettei h\u00e4nen tarvinnut panostaa pehme\u00e4mpiin esteisiin. Soria huomauttaa: &quot;He pystyv\u00e4t n\u00e4kem\u00e4\u00e4n ajassa eteenp\u00e4in. He voivat ennakoida naapureidensa hidastumisen tulevaisuudessa ja v\u00e4hent\u00e4\u00e4 sen negatiivista vaikutusta lennolle reaaliajassa.<\/p>\n<p>T\u00e4m\u00e4n ansiosta Soria pystyi todistamaan, ett\u00e4 h\u00e4nen algoritminsa salli droonien liikkua esteiden l\u00e4pi 57 % nopeammin kuin droonit k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 reaktiivisia ohjaimia ennustusalgoritmin sijaan. H\u00e4n pani merkille vaikuttavat tulokset Nature Machine Intelligence -lehdess\u00e4 toukokuussa julkaistussa <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-021-00341-y.epdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">artikkelissa .<\/a><\/p>\n<p>T\u00e4m\u00e4 projekti, kuten monet muutkin, jotka on suunniteltu <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/tutkijat-opettivat-robottikalojen-parven-mikae-voisi-parantaa-autonomisia-autoja\/\" title=\"itseohjautuvien ajoneuvojen kouluttamiseen\">itseohjautuvien ajoneuvojen kouluttamiseen<\/a>, sai inspiraationsa luonnosta. Joo, kuten kalaparvia, lintuparvia ja mehil\u00e4isparvia. Ja tietysti (ainakin t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4) luonto on siin\u00e4 paljon parempi kuin me. Soria huomauttaa, ett\u00e4 &quot;biologit sanovat, ett\u00e4 keskustietokonetta ei ole&quot;, mik\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 mik\u00e4\u00e4n yksitt\u00e4inen el\u00e4in tai hy\u00f6nteinen ei ohjaa muiden ryhm\u00e4n liikett\u00e4. Pikemminkin jokainen yksil\u00f6 laskee oman ymp\u00e4rist\u00f6ns\u00e4 &#8211; kuten esteet ja jopa muut kalat, linnut tai mehil\u00e4iset &#8211; ja liikkuu sen mukaisesti.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/agriculture-drone-fly-sprayed-fertilizer-on-772071496\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Suwin\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Vaikka ennakoivan ohjauksen k\u00e4site on ensimm\u00e4inen droneille, se on vanha idea. Aiemmin tutkijat ovat k\u00e4ytt\u00e4neet mallia navigoidakseen alueilla ja j\u00e4rjestelmiss\u00e4 kahdelle ajoneuvolle, jotka liikkuvat ennalta m\u00e4\u00e4ritettyj\u00e4 lentoratoja pitkin. Ennakoiva ohjaus perustuu useisiin reaaliaikaisiin laskelmiin, ja jos sit\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4 algoritmi ei ole tyylik\u00e4s, se voi maksimoida jokaisen dronin laskentakapasiteetin.\u00a0<\/p>\n<p>Koska peliss\u00e4 on niin monia muuttujia, kuten nopeus ja matka, algoritmi on my\u00f6s harkittava huolellisesti ja perusteellisesti. Perusparametrit, kuten droonien v\u00e4linen pienin sallittu et\u00e4isyys, on sis\u00e4llytett\u00e4v\u00e4, jotta v\u00e4ltyt\u00e4\u00e4n droonien v\u00e4lisilt\u00e4 t\u00f6rm\u00e4yksilt\u00e4, \u200b\u200bmutta monimutkaisemmat asiat, kuten lentokieltoalueet ja tehokas reittikartoitus halutuilla nopeuksilla, on pystytt\u00e4v\u00e4 laskemaan lennossa ilman h\u00e4iri\u00f6it\u00e4. kaikki yl\u00f6s.<\/p>\n<p>Kun n\u00e4m\u00e4 algoritmit tarkentuvat ja siten tehokkaampia, niiden on helpompi suorittaa useampia teht\u00e4vi\u00e4, jotka ovat ihmisille vaikeita tai tehottomia, kuten koordinoituja toimituksia suurilla metroalueilla tai lentoetsint\u00e4- ja pelastusteht\u00e4vi\u00e4.. Mutta sellaisenaan Sorian algoritmi on valtava askel eteenp\u00e4in dronekindille.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Wiredin<\/a> kautta<a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external\"><\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Keskivertoihminen ei luultavasti ole pohtinut sit\u00e4 paljoa, mutta droonien parveen on olemassa todella paljon upeita sovelluksia. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6llisist\u00e4 toiminnoista, kuten viljelykasvien ruiskutuksesta eloisaan valon\u00e4yt\u00f6kseen, taivas on varmasti rajana. Mutta ensin meid\u00e4n on opetettava heit\u00e4 olemaan t\u00f6rm\u00e4\u00e4m\u00e4tt\u00e4 toisiinsa.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":164824,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[651,736,725],"tags":[],"class_list":["post-203608","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-harrastuksia","category-sekalainen","category-uutinen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/203608","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=203608"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/203608\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/164824"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=203608"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=203608"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=203608"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}