{"id":206648,"date":"2022-11-19T12:17:00","date_gmt":"2022-11-19T09:17:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=206648"},"modified":"2022-11-19T12:18:30","modified_gmt":"2022-11-19T09:18:30","slug":"facebookin-habitat-2-0-ai-alustan-avulla-tutkijat-kouluttavat-robotteja-tekemaeaen-askareita","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/facebookin-habitat-2-0-ai-alustan-avulla-tutkijat-kouluttavat-robotteja-tekemaeaen-askareita\/","title":{"rendered":"Facebookin Habitat 2.0 AI -alustan avulla tutkijat kouluttavat robotteja tekem\u00e4\u00e4n askareita"},"content":{"rendered":"\n

Besjunior\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n

Sosiaalisen median j\u00e4ttil\u00e4inen Facebook julkisti juuri<\/a> Habitat 2.0:n, p\u00e4ivitetyn simulaatioalustan, jonka avulla tutkijat voivat kouluttaa robotteja virtuaaliymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4. Yrityksen edistysaskel vie sen l\u00e4hemm\u00e4ksi "ruumiillistuneen teko\u00e4lyn" saavuttamista tai tekniikkaa, jonka avulla robotit voivat suorittaa jokap\u00e4iv\u00e4isi\u00e4 teht\u00e4vi\u00e4.<\/p>\n

Habitat 2.0 on uudempi versio Facebookin alkuper\u00e4isest\u00e4 Habitat-alustasta. Ja aivan kuten sen edelt\u00e4j\u00e4, 2.0 antaa tutkijoille mahdollisuuden suorittaa koulutustaan \u200b\u200bnopeasti samalla kun se tuottaa kaikki korkean tason yksityiskohdat, joita tarvitaan robottien perusteelliseen kouluttamiseen. N\u00e4m\u00e4 tiedot sis\u00e4lt\u00e4v\u00e4t esineit\u00e4 ja esteit\u00e4, joita robotit voivat kohdata kotitalouksissa, kuten ty\u00f6tasot, tuolit, lelut ja laatikot, ja jotta he voivat navigoida todellisissa tiloissa ihmisten seurassa.<\/p>\n

Lopulta t\u00e4m\u00e4 voi tarkoittaa, ett\u00e4 t\u00e4llaiset robotit pystyv\u00e4t k\u00e4sittelem\u00e4\u00e4n yksinkertaisempia komentoja, kuten "t\u00e4yt\u00e4 astianpesukone" tai "hae minulle limsa j\u00e4\u00e4kaapista". Vaikutukset ovat kuitenkin paljon suuremmat, sill\u00e4 ne voivat my\u00f6s mahdollisesti auttaa n\u00e4k\u00f6vammaisia \u200b\u200bk\u00e4velem\u00e4\u00e4n<\/a> korttelin ymp\u00e4ri tunnistaen samalla esteet ja auttamaan k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4\u00e4 v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4\u00e4n niit\u00e4.<\/p>\n

Fyysiseen harjoitteluun verrattuna virtuaaliharjoittelu s\u00e4\u00e4st\u00e4\u00e4 sek\u00e4 aikaa ett\u00e4 rahaa ja se on halukkaiden ulottuvilla laajemmin. Facebook toivoo, ett\u00e4 Habitat helpottaa apurobottien nopeaa kouluttamista, erityisesti niit\u00e4, jotka on suunniteltu selviytym\u00e4\u00e4n tylsist\u00e4 kotit\u00f6ist\u00e4 (otan kaksi, kiitos!).<\/p>\n

\"Facebookin<\/a><\/p>\n

Facebook<\/a><\/p>\n

Menesty\u00e4kseen robottien on kuitenkin ensin opittava navigoimaan erilaisissa pinnoissa, huoneasetteluissa ja muissa elementeiss\u00e4, jotka j\u00e4ljittelev\u00e4t oikein todellista ymp\u00e4rist\u00f6\u00e4. Juuri siin\u00e4 Habitat 2.0 on kuitenkin hy\u00f6dyllinen. Se voi nopeasti kouluttaa n\u00e4m\u00e4 robotit kaikenlaisissa ymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4 (kuten monikerroksisissa kodeissa ja toimistojen neuvotteluhuoneissa) ottamaan huomioon tuhansia esteit\u00e4 ja muita muuttujia sen sijaan, ett\u00e4 kuluttaisivat kuukausia tai vuosia antaakseen heid\u00e4n vaeltaa talosta toiseen tosiel\u00e4m\u00e4ss\u00e4.\u00a0<\/p>\n

Habitat 2.0 harjoittelee my\u00f6s toista kovaa haastetta: objektien vuorovaikutusta vastaan. Aiemmat alustat, kuten Replica, k\u00e4yttiv\u00e4t staattisia tietojoukkoja, jotka eiv\u00e4t sallineet t\u00e4t\u00e4, vaikka se oli t\u00e4rke\u00e4 osa koulutusta. Mutta 2.0:ssa robotit voivat nyt "harjoittelee" kiertymist\u00e4 maton yli, tarttumaan harjoihin ja niin edelleen.\u00a0<\/p>\n

Facebookin tutkijat Dhruv Batra totesi: "T\u00e4m\u00e4n uuden tietojoukon ja alustan avulla teko\u00e4lytutkijat voivat menn\u00e4 pidemm\u00e4lle kuin virtuaalisten agenttien rakentaminen staattisissa 3D-ymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4 ja siirty\u00e4 l\u00e4hemm\u00e4ksi robottien luomista, jotka voivat helposti ja luotettavasti suorittaa hy\u00f6dyllisi\u00e4 teht\u00e4vi\u00e4, kuten j\u00e4\u00e4kaapin varastointia., astianpesukoneen lataaminen tai esineiden noutaminen k\u00e4skyst\u00e4 ja niiden palauttaminen tavanomaiseen paikkaan."<\/p>\n

Replica p\u00e4ivitettiin my\u00f6s ReplicaCADiin. Sen vaatimaton 18 3D-skannauksen kirjasto laajennettiin yli 110 asuinalueen asetteluksi, ja se sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 l\u00e4hes 100 kohdetta; se voi my\u00f6s lis\u00e4t\u00e4 realistista sotkua ja antaa robottien "vuorovaikuttaa" ovien ja muiden elementtien kanssa.<\/p>\n

Alusta on my\u00f6s useita suuruusluokkaa nopeampi kuin useimmat muut 3D-simulaattorit. Jos muut alustat voivat simuloida vain avustavaa robottia, joka toimii vuorovaikutuksessa 400 askelta sekunnissa (SPS), ReplicaCAD k\u00e4sittelee helposti 1 200 SPS:\u00e4\u00e4 (enint\u00e4\u00e4n 26 000 ylim\u00e4\u00e4r\u00e4isten GPU:iden kanssa). On mielenkiintoista n\u00e4hd\u00e4, miten koulutus lopulta etenee ja saammeko koskaan kuluttajatason apurobotteja kotit\u00f6ihin.<\/p>\n

L\u00e4hde: Facebook<\/a><\/p>\n

: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sosiaalisen median j\u00e4ttil\u00e4inen Facebook julkisti juuri Habitat 2.0:n, p\u00e4ivitetyn simulaatioalustan, jonka avulla tutkijat voivat kouluttaa robotteja virtuaaliymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4. Yrityksen edistysaskel vie sen l\u00e4hemm\u00e4ksi ”ruumiillistuneen teko\u00e4lyn” saavuttamista tai tekniikkaa, jonka avulla robotit voivat suorittaa jokap\u00e4iv\u00e4isi\u00e4 teht\u00e4vi\u00e4.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":160972,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[651,736,725],"tags":[],"class_list":["post-206648","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-harrastuksia","category-sekalainen","category-uutinen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/206648","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=206648"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/206648\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/160972"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=206648"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=206648"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=206648"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}