{"id":194993,"date":"2022-06-29T19:51:00","date_gmt":"2022-06-29T16:51:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=194993"},"modified":"2022-03-30T06:40:39","modified_gmt":"2022-03-30T03:40:39","slug":"des-scientifiques-ont-appris-a-des-robots-poissons-comment-essaimer-ce-qui-pourrait-ameliorer-les-voitures-autonomes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fr\/des-scientifiques-ont-appris-a-des-robots-poissons-comment-essaimer-ce-qui-pourrait-ameliorer-les-voitures-autonomes\/","title":{"rendered":"Des scientifiques ont appris \u00e0 des robots poissons comment essaimer, ce qui pourrait am\u00e9liorer les voitures autonomes"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.seas.harvard.edu\/news\/2021\/01\/robotic-swarm-swims-school-fish\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Harvard<\/a><\/p>\n<p>Si vous \u00eates d\u00e9j\u00e0 all\u00e9 dans un aquarium, vous avez probablement pass\u00e9 un moment \u00e0 regarder nager un banc de poissons. Aujourd&rsquo;hui, <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">des scientifiques ont appris<\/a> \u00e0 des poissons imprim\u00e9s en 3D \u00e0 nager en groupe, un exploit qui pourrait am\u00e9liorer la robotique autonome d\u00e9centralis\u00e9e \u00e0 l&rsquo;avenir.<\/p>\n<p>Les sept poissons robots, surnomm\u00e9s Bluebots, ont trois lumi\u00e8res LED et deux cam\u00e9ras grand angle pour les yeux et utilisent un syst\u00e8me de coordination bas\u00e9 sur la vision 3D et la locomotion 3D. Chaque poisson navigue sur son propre chemin dans le r\u00e9servoir d&rsquo;eau en suivant les lumi\u00e8res LED des autres poissons et en r\u00e9agissant en cons\u00e9quence \u00e0 l&rsquo;aide de leur Raspberry Pi int\u00e9gr\u00e9 et d&rsquo;un algorithme personnalis\u00e9 qui les aide \u00e0 mesurer avec pr\u00e9cision la direction et la distance.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/1pflbeDRkUs\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Tout comme de vrais poissons, les poissons robots surveillent les autres poissons de l&rsquo;essaim, surnomm\u00e9 le Blueswarm, pour des signaux et synchronisent leurs mouvements les uns avec les autres et sans un seul leader. Ils ont plusieurs nageoires, tout comme les vrais poissons, ce qui les aide \u00e0 naviguer avec pr\u00e9cision dans les mouvements d&rsquo;avant en arri\u00e8re, d&rsquo;un c\u00f4t\u00e9 \u00e0 l&rsquo;autre et de haut en bas. Ils sont aussi assez adorables.<\/p>\n<p>Entre ce mat\u00e9riel et l&rsquo;algorithme, les Bluebots sont capables d&rsquo;effectuer des comportements complexes, comme l&rsquo;essaimage, la dispersion et le broyage. Auparavant, les scientifiques ne pouvaient r\u00e9aliser ce type de mouvement que dans une simulation 2D. C&rsquo;est la premi\u00e8re fois que des scientifiques ont pu d\u00e9montrer plusieurs comportements complexes dans un environnement 3D sous l&rsquo;eau, sans assistance humaine ni stations de base externes, ce qui a \u00e9t\u00e9 accompli par une \u00e9quipe de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences et de la Wyss Institut d&rsquo;ing\u00e9nierie d&rsquo;inspiration biologique.<\/p>\n<p>Apprendre aux robots \u00e0 synchroniser plus efficacement les mouvements et \u00e0 se coordonner les uns avec les autres pr\u00e9sente un potentiel remarquable. Cela pourrait am\u00e9liorer les v\u00e9hicules autonomes tout en r\u00e9duisant les collisions, permettre aux robots de travailler aux c\u00f4t\u00e9s des humains dans les entrep\u00f4ts et m\u00eame faciliter le d\u00e9ploiement d&rsquo;\u00e9quipes de robots sur Mars pour installer des abris et effectuer d&rsquo;autres t\u00e2ches que les humains ne pourraient pas (bien que cela nous mette \u00e9galement un se rapprocher de Skynet, qui est <a href=\"https:\/\/media4.giphy.com\/media\/14ut8PhnIwzros\/giphy.gif?cid=ecf05e47xghz2kn0ok6er0zykn7l2badzu4k83weuof2vono&#038;rid=giphy.gif&#038;ct=g\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">terrifiant<\/a> ).<\/p>\n<p>par <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Gizmodo<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Source d&rsquo;enregistrement:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si vous \u00eates d\u00e9j\u00e0 all\u00e9 dans un aquarium, vous avez probablement pass\u00e9 un moment \u00e0 regarder nager un banc de poissons. 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