{"id":203808,"date":"2022-10-16T15:39:00","date_gmt":"2022-10-16T12:39:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=203808"},"modified":"2022-10-16T15:48:29","modified_gmt":"2022-10-16T12:48:29","slug":"aucun-arbre-na-ete-blesse-lors-de-la-formation-de-cet-essaim-de-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fr\/aucun-arbre-na-ete-blesse-lors-de-la-formation-de-cet-essaim-de-drones\/","title":{"rendered":"Aucun arbre n’a \u00e9t\u00e9 bless\u00e9 lors de la formation de cet essaim de drones"},"content":{"rendered":"\n

Alain Herzog\/2021 EPFL<\/a><\/p>\n

La personne moyenne n’y a probablement pas beaucoup r\u00e9fl\u00e9chi, mais il existe en fait des tonnes d’applications fantastiques pour un essaim de drones. Des op\u00e9rations pratiques comme la pulv\u00e9risation des cultures \u00e0 un<\/a> spectacle de lumi\u00e8re<\/a> anim\u00e9, le ciel est certainement la limite. Mais d’abord, nous devons leur apprendre \u00e0 ne pas s’\u00e9craser<\/a> les uns contre les autres.<\/p>\n

Enrica Soria, ing\u00e9nieure en math\u00e9matiques et doctorante en robotique de l’Ecole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL), s’int\u00e9resse \u00e9galement \u00e0 cette question. Elle a construit un mod\u00e8le informatique capable de simuler avec succ\u00e8s les trajectoires de cinq drones autonomes volant \u00e0 travers une for\u00eat \u00e9paisse sans une seule collision. Cependant, elle s’est rendu compte que pour tester cela dans le monde r\u00e9el, elle devait surmonter un obstacle surprenant: les arbres.<\/p>\n

Les drones, en particulier les quadricopt\u00e8res haut de gamme qu’elle voulait utiliser, sont chers, et en sacrifier quelques-uns pendant le test n’\u00e9tait pas vraiment id\u00e9al. Soria a donc cr\u00e9\u00e9 une fausse for\u00eat avec des arbres mous, qui n’\u00e9taient en fait que des tunnels de jeu pliables d’Ikea<\/a>. Soria a d\u00e9clar\u00e9 que "M\u00eame si les drones s’\u00e9crasent sur eux, ils ne se briseront pas."<\/p>\n