{"id":206771,"date":"2022-11-19T13:03:00","date_gmt":"2022-11-19T10:03:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=206771"},"modified":"2022-11-19T13:18:21","modified_gmt":"2022-11-19T10:18:21","slug":"la-plate-forme-dintelligence-artificielle-habitat-2-0-de-facebook-permet-aux-chercheurs-de-former-des-robots-pour-effectuer-des-taches","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fr\/la-plate-forme-dintelligence-artificielle-habitat-2-0-de-facebook-permet-aux-chercheurs-de-former-des-robots-pour-effectuer-des-taches\/","title":{"rendered":"La plate-forme d’intelligence artificielle Habitat 2.0 de Facebook permet aux chercheurs de former des robots pour effectuer des t\u00e2ches"},"content":{"rendered":"\n

Besjunior\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n

Le g\u00e9ant des m\u00e9dias sociaux Facebook vient d’annoncer<\/a> Habitat 2.0, sa plateforme de simulation am\u00e9lior\u00e9e qui permet aux chercheurs de former des robots dans des environnements virtuels. Le pas en avant de l’entreprise ici la rapproche de la r\u00e9alisation de "l’IA incarn\u00e9e", ou de la technologie qui pourrait permettre aux robots d’effectuer des t\u00e2ches quotidiennes.<\/p>\n

Habitat 2.0 est la nouvelle version de la plateforme Habitat originale de Facebook. Et tout comme son pr\u00e9d\u00e9cesseur, 2.0 permet aux chercheurs de terminer leur formation rapidement tout en rendant tous les d\u00e9tails de haut niveau n\u00e9cessaires pour former en profondeur les robots. Ces d\u00e9tails incluront les objets et les obstacles que les robots peuvent rencontrer dans les environnements domestiques, comme les comptoirs, les chaises, les jouets et les bo\u00eetes, et pour pouvoir naviguer dans des espaces du monde r\u00e9el en compagnie d’humains.<\/p>\n

\u00c0 terme, cela pourrait signifier que ces robots pourraient g\u00e9rer des commandes plus simples comme \u00ab\u00a0charger le lave-vaisselle\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0Apportez-moi un soda du r\u00e9frig\u00e9rateur\u00a0\u00bb. Les implications sont cependant bien plus importantes, car elles pourraient \u00e9galement aider les personnes malvoyantes \u00e0 faire le<\/a> tour du p\u00e2t\u00e9 de maisons tout en reconnaissant les obstacles et en aidant l’utilisateur \u00e0 les \u00e9viter.<\/p>\n

Par rapport \u00e0 l’entra\u00eenement physique, l’entra\u00eenement virtuel permet d’\u00e9conomiser du temps et de l’argent et il est plus largement accessible \u00e0 ceux qui veulent en profiter. Facebook esp\u00e8re qu’Habitat facilitera l’entra\u00eenement rapide des robots d’assistance, en particulier ceux con\u00e7us pour s’attaquer aux t\u00e2ches m\u00e9nag\u00e8res ennuyeuses (j’en prendrai deux, merci !).<\/p>\n

\"La<\/a><\/p>\n

Facebook<\/a><\/p>\n

Pour r\u00e9ussir, cependant, les robots devront d’abord apprendre \u00e0 naviguer dans une vari\u00e9t\u00e9 de surfaces, d’agencements de pi\u00e8ces et d’autres \u00e9l\u00e9ments qui imitent correctement les environnements du monde r\u00e9el. C’est pr\u00e9cis\u00e9ment l\u00e0 o\u00f9 Habitat 2.0 est utile, cependant. Il peut rapidement former ces robots dans toutes sortes d’environnements (comme les maisons \u00e0 plusieurs \u00e9tages et les salles de conf\u00e9rence de bureau) repr\u00e9sentant des tonnes d’obstacles et d’autres variables, au lieu de passer des mois ou des ann\u00e9es \u00e0 les laisser errer maison apr\u00e8s maison dans la vraie vie.\u00a0<\/p>\n

Habitat 2.0 s’entra\u00eene \u00e9galement \u00e0 relever un autre d\u00e9fi de taille: l’interaction avec les objets. Les plates-formes pr\u00e9c\u00e9dentes, comme Replica, utilisaient des ensembles de donn\u00e9es statiques qui ne le permettaient pas, bien qu’il s’agisse d’une partie importante de la formation. Mais avec la version 2.0, les robots peuvent d\u00e9sormais "s’entra\u00eener" \u00e0 rouler sur un tapis, \u00e0 saisir des brosses, etc.\u00a0<\/p>\n

Dhruv Batra, chercheur scientifique chez Facebook, a d\u00e9clar\u00e9: \u00abAvec ce nouvel ensemble de donn\u00e9es et cette nouvelle plateforme, les chercheurs en intelligence artificielle peuvent aller au-del\u00e0 de la simple construction d’agents virtuels dans des environnements 3D statiques et se rapprocher de la cr\u00e9ation de robots capables d’effectuer facilement et de mani\u00e8re fiable des t\u00e2ches utiles comme remplir le r\u00e9frig\u00e9rateur., charger le lave-vaisselle ou aller chercher des objets sur commande et les remettre \u00e0 leur place habituelle.<\/p>\n

Replica a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 mis \u00e0 niveau vers ReplicaCAD. Son humble biblioth\u00e8que de 18 scans 3D a \u00e9t\u00e9 \u00e9tendue \u00e0 plus de 110 am\u00e9nagements d’espaces de vie et comprend pr\u00e8s de 100 objets ; il peut \u00e9galement ajouter un encombrement r\u00e9aliste et permettre aux robots \u00abd’interagir\u00bb avec les portes et d’autres \u00e9l\u00e9ments.<\/p>\n

La plate-forme est \u00e9galement plusieurs ordres de grandeur plus rapide que la plupart des autres simulateurs 3D. L\u00e0 o\u00f9 d’autres plates-formes ne peuvent simuler qu’un robot d’assistance interagissant \u00e0 400 pas par seconde (SPS), ReplicaCAD g\u00e8re facilement 1 200 SPS (avec un maximum de 26 000 avec des GPU suppl\u00e9mentaires). Il sera int\u00e9ressant de voir comment se d\u00e9roule la formation et si jamais nous obtenons des robots d’assistance au niveau des consommateurs pour g\u00e9rer les t\u00e2ches m\u00e9nag\u00e8res.<\/p>\n

Source: Facebook<\/a><\/p>\n

Source d’enregistrement: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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