{"id":209704,"date":"2022-12-24T13:36:00","date_gmt":"2022-12-24T10:36:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=209704"},"modified":"2022-03-31T11:34:57","modified_gmt":"2022-03-31T08:34:57","slug":"cette-main-de-robot-souple-joue-a-super-mario-bros-avec-une-manette-comme-un-pro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fr\/cette-main-de-robot-souple-joue-a-super-mario-bros-avec-une-manette-comme-un-pro\/","title":{"rendered":"Cette main de robot souple joue \u00e0 \u00ab\u00a0Super Mario Bros\u00a0\u00bb avec une manette comme un pro"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/eng.umd.edu\/news\/story\/university-of-maryland-engineers-have-3d-printed-a-soft-robotic-hand-that-can-play-nintendo\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Ryan Sochol, Universit\u00e9 du Maryland<\/a><\/p>\n<p>Les robots ne sont pas exactement nouveaux, et les mains de robots ne sont pas non plus con\u00e7ues pour effectuer une t\u00e2che sp\u00e9cifique. Cependant, les mains robotiques douces qui peuvent jouer \u00e0 des jeux vid\u00e9o avec une manette le sont\u00a0! En fait, celui-ci d&rsquo;une \u00e9quipe de recherche de l&rsquo;Universit\u00e9 du Maryland s&rsquo;av\u00e8re \u00eatre une rude concurrence dans Super Mario Bros.<\/p>\n<p>Dext\u00e9rit\u00e9 n&rsquo;est g\u00e9n\u00e9ralement pas le premier mot qui vient \u00e0 l&rsquo;esprit quand on pense aux mains de robot ; la plupart sont rigides et, bien, robotiques (pensez: C-3PO ou Futurama&rsquo;s Bender). Mais l&rsquo;\u00e9quipe, dirig\u00e9e par le professeur adjoint de g\u00e9nie m\u00e9canique Ryan Sochol, vient de cr\u00e9er un nouveau type de main de robot souple avec une conception \u00e0 haute dext\u00e9rit\u00e9 capable d&rsquo;effectuer des t\u00e2ches qui n\u00e9cessitent un peu plus de r\u00e9glages.<\/p>\n<p>L&rsquo;\u00e9quipe a travaill\u00e9 pour cr\u00e9er une main de robot souple imprim\u00e9e en 3D avec des circuits fluidiques int\u00e9gr\u00e9s. Cela signifie que la main du robot aurait un syst\u00e8me de tubes qui permettrait au liquide ou \u00e0 l&rsquo;air de se d\u00e9placer \u00e0 travers eux afin de contr\u00f4ler des mouvements sp\u00e9cifiques (similaires \u00e0 l&rsquo;hydraulique) dans ses actionneurs, c&rsquo;est-\u00e0-dire ses &quot;doigts&quot;.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/5smhhTKb3DM\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Les doigts ont des transistors fluidiques qui r\u00e9pondent \u00e0 diff\u00e9rents niveaux de pression d&rsquo;entr\u00e9e comme moyen de contr\u00f4le, comme le d\u00e9taille la vid\u00e9o ci-dessus avec la manette Nintendo. Donc, s&rsquo;il n&rsquo;y a pas de pression, rien ne se passe et aucun bouton n&rsquo;est enfonc\u00e9. Une faible pression fait que le premier doigt de la main s&rsquo;actionne et fait avancer Mario, tandis qu&rsquo;une pression mod\u00e9r\u00e9e fait courir Mario vers l&rsquo;avant. Enfin, avec une pression \u00e9lev\u00e9e, les trois doigts appuient et permettent \u00e0 Mario de courir et de sauter.<\/p>\n<p>L&rsquo;\u00e9quipe de recherche a \u00e9crit un code qui correspondrait au premier niveau de Super Mario Bros. et guiderait la main \u00e0 travers le niveau. Le r\u00e9sultat? Il peut battre le niveau sans erreur. Bien que le processus puisse sembler \u00e0 petite \u00e9chelle, il existe de nombreuses applications grand public super soign\u00e9es que cette technologie pourrait avoir \u00e0 l&rsquo;avenir. Le <a href=\"https:\/\/advances.sciencemag.org\/content\/7\/29\/eabe5257\/tab-article-info\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">papier<\/a> et les m\u00e9dias du projet sont open-source et disponibles <a href=\"https:\/\/github.com\/rsochol\/PolyJet3DPrintedSoftRobots\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">sur GitHub<\/a> pour tous ceux qui sont curieux.<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/nerdist.com\/article\/3d-printed-robotic-hand-play-super-mario-bros\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Nerdist<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Source d&rsquo;enregistrement:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les robots ne sont pas exactement nouveaux, et les mains de robots ne sont pas non plus con\u00e7ues pour effectuer une t\u00e2che sp\u00e9cifique. Cependant, les mains robotiques douces qui peuvent jouer \u00e0 des jeux vid\u00e9o avec une manette le sont\u00a0! 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