{"id":210780,"date":"2023-01-07T11:07:00","date_gmt":"2023-01-07T08:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=210780"},"modified":"2022-03-31T13:48:06","modified_gmt":"2022-03-31T10:48:06","slug":"bonne-nouvelle-vous-pouvez-toujours-distancer-nos-seigneurs-robots-bipedes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/fr\/bonne-nouvelle-vous-pouvez-toujours-distancer-nos-seigneurs-robots-bipedes\/","title":{"rendered":"Bonne nouvelle\u00a0: vous pouvez toujours distancer nos seigneurs robots bip\u00e8des"},"content":{"rendered":"

Robotique Agilit\u00e9<\/a><\/p>\n

Un robot aux longues jambes nomm\u00e9 Cassie est la premi\u00e8re machine bip\u00e8de \u00e0 effectuer un 5K<\/a> sur une seule charge avec une aide minimale des humains. C’est une \u00e9tape importante pour l’apprentissage automatique et la robotique, mais c’est aussi un peu effrayant. Pour ceux qui sont terrifi\u00e9s par les seigneurs de l’IA, il n’y a qu’une seule concession ici: Cassie est plus une marcheuse rapide qu’une coureuse.<\/p>\n

Agility Robotics a lanc\u00e9 le robot Cassie pour la premi\u00e8re fois en 2017. C’est un robot "aveugle", ce qui signifie qu’il ne navigue pas avec des cam\u00e9ras, un sonar, un LIDAR ou quoi que ce soit d’autre. Les chercheurs ont appris \u00e0 Cassie \u00e0 monter et descendre les escaliers<\/a> avec l’aide d’une attache (essentiellement une laisse) plus t\u00f4t cette ann\u00e9e, mais le robot s’est entra\u00een\u00e9 tout seul lors de son marathon de 5 km autour du campus de l’OSU et a couru avec une intervention humaine minimale. En d’autres termes, l’\u00e9quipe a d\u00fb aider Cassie \u00e0 travers un ordinateur surchauff\u00e9, mais il y avait pas de laisses ni d’\u00e9change de batterie.<\/p>\n