{"id":199693,"date":"2022-06-29T20:35:00","date_gmt":"2022-06-29T17:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=199693"},"modified":"2022-03-30T16:15:07","modified_gmt":"2022-03-30T13:15:07","slug":"gli-scienziati-hanno-insegnato-ai-pesci-robot-come-sciamare-il-che-potrebbe-migliorare-le-auto-autonome","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/gli-scienziati-hanno-insegnato-ai-pesci-robot-come-sciamare-il-che-potrebbe-migliorare-le-auto-autonome\/","title":{"rendered":"Gli scienziati hanno insegnato ai pesci robot come sciamare, il che potrebbe migliorare le auto autonome"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.seas.harvard.edu\/news\/2021\/01\/robotic-swarm-swims-school-fish\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Harvard<\/a><\/p>\n<p>Se sei mai stato in un acquario, probabilmente hai passato un momento a guardare un banco di pesci nuotare. Ora, <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">gli scienziati hanno insegnato<\/a> ai pesci stampati in 3D come nuotare in gruppo, un&#8217;impresa che potrebbe migliorare la robotica autonoma decentralizzata in futuro.<\/p>\n<p>I sette pesci robot, soprannominati Bluebots, hanno tre luci a LED e due telecamere grandangolari per gli occhi e utilizzano un sistema di coordinamento basato sulla visione 3D e la locomozione 3D. Ogni pesce percorre il proprio percorso nel serbatoio dell&#8217;acqua tracciando le luci a LED sull&#8217;altro pesce e reagendo di conseguenza utilizzando il loro Raspberry Pi integrato e un algoritmo personalizzato che li aiuta a misurare con precisione direzione e distanza.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/1pflbeDRkUs\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Proprio come i pesci veri, i pesci robot osservano gli altri pesci dello sciame, soprannominati Blueswarm, per ricevere segnali e sincronizzare i loro movimenti tra loro e senza un unico leader. Hanno pi\u00f9 pinne, proprio come i pesci veri, che li aiutano a navigare con precisione in avanti e indietro, da un lato all&#8217;altro e su e gi\u00f9. Sono anche piuttosto adorabili.<\/p>\n<p>Tra questo hardware e l&#8217;algoritmo, i Bluebot sono in grado di eseguire comportamenti complessi, come sciamare, dispersione e fresatura. In precedenza, gli scienziati erano in grado di ottenere questo tipo di movimento solo in una simulazione 2D. Questa \u00e8 la prima volta che gli scienziati sono stati in grado di dimostrare diversi comportamenti complessi in un ambiente 3D sott&#8217;acqua, senza assistenza umana o stazioni base esterne, cosa che \u00e8 stata realizzata da un team della Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences e dal Wyss Istituto di ingegneria biologicamente ispirata.<\/p>\n<p>Insegnare ai robot a sincronizzare in modo pi\u00f9 efficiente i movimenti e a coordinarsi tra loro ha un potenziale sorprendente. Potrebbe migliorare i veicoli autonomi riducendo le collisioni, consentire ai robot di lavorare al fianco degli umani nei magazzini e persino rendere pi\u00f9 facile schierare squadre di robot su Marte per allestire rifugi ed eseguire altri compiti che gli esseri umani non potrebbero (anche se ci mette anche uno avvicinati a Skynet, che \u00e8 <a href=\"https:\/\/media4.giphy.com\/media\/14ut8PhnIwzros\/giphy.gif?cid=ecf05e47xghz2kn0ok6er0zykn7l2badzu4k83weuof2vono&#038;rid=giphy.gif&#038;ct=g\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">terrificante<\/a> ).<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Gizmodo<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Fonte di registrazione:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Se sei mai stato in un acquario, probabilmente hai passato un momento a guardare un banco di pesci nuotare. 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