{"id":216409,"date":"2022-10-16T16:06:00","date_gmt":"2022-10-16T13:06:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=216409"},"modified":"2022-10-16T16:07:57","modified_gmt":"2022-10-16T13:07:57","slug":"nessun-albero-e-stato-danneggiato-nelladdestramento-di-questo-drone-swarm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/nessun-albero-e-stato-danneggiato-nelladdestramento-di-questo-drone-swarm\/","title":{"rendered":"Nessun albero \u00e8 stato danneggiato nell&#8217;addestramento di questo DRONE SWARM"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Alain Herzog\/2021 EPFL<\/a><\/p>\n<p>La persona media probabilmente non ci ha pensato molto, ma in realt\u00e0 ci sono tonnellate di fantastiche applicazioni per uno sciame di droni. Da operazioni pratiche come <a href=\"https:\/\/www.rantizo.com\/spudman-faa-approves-drone-swarms-in-step-towards-automated-spraying-use\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">l&#8217;irrorazione del raccolto<\/a> a un vivace <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/guarda-oltre-3-000-droni-volare-insieme-per-la-migliore-pubblicita-di-auto-mai-realizzata\/\" title=\"spettacolo di luci\">spettacolo di luci<\/a>, il cielo \u00e8 sicuramente il limite. Ma prima dobbiamo insegnare loro <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">a non scontrarsi<\/a> l&#8217;uno con l&#8217;altro.<\/p>\n<p>Anche Enrica Soria, dottoranda in ingegneria matematica e robotica del Politecnico federale di Losanna (EPFL), si occupa di questo problema. Ha costruito un modello al computer in grado di simulare con successo le traiettorie di cinque droni autonomi che volano attraverso una fitta foresta senza una singola collisione. Tuttavia, si rese conto che per testarlo nel mondo reale, avrebbe dovuto superare un ostacolo sorprendente: gli alberi.<\/p>\n<p>I droni, in particolare i quadricotteri di fascia alta che voleva usare, sono costosi e sacrificarne alcuni durante il test non era esattamente l&#8217;ideale. Cos\u00ec Soria ha creato una finta foresta con alberi teneri, che in realt\u00e0 erano solo alcuni <a href=\"https:\/\/www.ikea.com\/us\/en\/p\/busa-play-tunnel-90192014\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">tunnel di gioco pieghevoli di Ikea<\/a>. Soria ha detto che &quot;Anche se i droni si schiantano contro di loro, non si rompono&quot;.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cAXUKNGpMG4\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Oltre a fermare la distruzione di droni costosi (o di alberi innocenti), tuttavia, l&#8217;esperimento ha implicazioni pi\u00f9 ampie. Poich\u00e9 gli sciami di droni autonomi diventano sempre pi\u00f9 comuni in tutti i tipi di settori e in cos\u00ec tante applicazioni, \u00e8 necessario pi\u00f9 addestramento per garantire che questi droni non entrino in collisione tra loro (o con persone o propriet\u00e0 private) quando sono fuori uso sul lavoro. Un sistema di controllo affidabile, come quello di Soria, \u00e8 un passaggio necessario e importante.<\/p>\n<p>Attualmente, gli sciami autonomi sono controllati in modo reattivo. Ci\u00f2 significa che eseguono sempre calcoli in base alla distanza da altri elementi in modo che possano evitare ostacoli o l&#8217;un l&#8217;altro; allo stesso modo, se i droni si espandono troppo, lo rileveranno e si sposteranno di nuovo. Va tutto bene, ma c&#8217;\u00e8 ancora il problema di quanto tempo impiega il drone per eseguire questi calcoli di regolazione al volo.\u00a0<\/p>\n<p>Il nuovo algoritmo di &#8220;controllo predittivo&quot; di Soria lavora attivamente per evitare questi rallentamenti con una pianificazione migliore e pi\u00f9 efficiente. Con esso, comunicano tra loro per interpretare i dati di acquisizione del movimento in tempo reale per creare previsioni su dove si sposteranno altri droni vicini e regolare di conseguenza le proprie posizioni.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" alt=\"Nessun albero \u00e8 stato danneggiato nell&#039;addestramento di questo DRONE SWARM\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">EPFL<\/a><\/p>\n<p>Dopo aver impostato la foresta finta ed eseguito la simulazione, ha subito appreso che i droni non si sono schiantati e che non aveva bisogno di investire negli ostacoli pi\u00f9 morbidi. Soria osserva: &#8220;Sono in grado di vedere avanti nel tempo. Possono prevedere un futuro rallentamento dei loro vicini e ridurne l&#8217;effetto negativo sul volo in tempo reale&#8221;.<\/p>\n<p>Per questo motivo, Soria \u00e8 stata in grado di dimostrare che il suo algoritmo ha consentito ai droni di muoversi attraverso gli ostacoli il 57% pi\u00f9 velocemente dei droni utilizzando controlli reattivi invece dell&#8217;algoritmo di previsione. Ha notato gli impressionanti risultati in <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-021-00341-y.epdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">un articolo<\/a> pubblicato su Nature Machine Intelligence a maggio.<\/p>\n<p>Questo progetto, come tanti altri pensato per <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/gli-scienziati-hanno-insegnato-ai-pesci-robot-come-sciamare-il-che-potrebbe-migliorare-le-auto-autonome\/\" title=\"addestrare veicoli autonomi\">addestrare veicoli autonomi<\/a>, \u00e8 stato ispirato dalla natura. S\u00ec, come banchi di pesci, stormi di uccelli e sciami di api. E ovviamente (almeno in questo momento), la natura \u00e8 molto pi\u00f9 brava di noi. Soria osserva che &quot;i biologi affermano che non esiste un computer centrale&quot;, il che significa che nessun singolo animale o insetto dirige il movimento per il resto del gruppo. Piuttosto, ogni individuo calcola il proprio ambiente circostante, come ostacoli e persino altri pesci, uccelli o api, e si muove di conseguenza.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" alt=\"Nessun albero \u00e8 stato danneggiato nell&#039;addestramento di questo DRONE SWARM\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/agriculture-drone-fly-sprayed-fertilizer-on-772071496\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Suwin\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Sebbene il concetto di controllo predittivo sia il primo per i droni, \u00e8 una vecchia idea. In precedenza, gli scienziati hanno utilizzato il modello per navigare in aree e sistemi per due veicoli che si muovono lungo traiettorie predefinite. Il controllo predittivo si basa su pi\u00f9 calcoli in tempo reale e, se l&#8217;algoritmo che lo esegue non \u00e8 elegante, potrebbe massimizzare le capacit\u00e0 di calcolo di ciascun drone.\u00a0<\/p>\n<p>Con cos\u00ec tante variabili come velocit\u00e0 e distanza in gioco, anche l&#8217;algoritmo deve essere attentamente e accuratamente studiato. \u00c8 necessario includere parametri di base come la distanza minima consentita tra i droni, per evitare collisioni drone su drone, ma elementi pi\u00f9 complessi come le no-fly zone e l&#8217;efficiente mappatura del percorso alle velocit\u00e0 desiderate devono essere in grado di calcolare al volo senza incepparsi tutto a posto.<\/p>\n<p>Man mano che questi algoritmi diventano pi\u00f9 definiti e, quindi, pi\u00f9 potenti, sar\u00e0 pi\u00f9 facile per loro svolgere una pi\u00f9 ampia variet\u00e0 di compiti che sono difficili o inefficienti da svolgere per gli esseri umani, come consegne coordinate in grandi aree metropolitane o missioni di ricerca e salvataggio aeree. Ma cos\u00ec com&#8217;\u00e8, l&#8217;algoritmo di Soria \u00e8 un enorme passo avanti per i droni.<\/p>\n<p>tramite <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">cablato<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Fonte di registrazione:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La persona media probabilmente non ci ha pensato molto, ma in realt\u00e0 ci sono tonnellate di fantastiche applicazioni per uno sciame di droni. Da operazioni pratiche come l&#8217;irrorazione del raccolto a un vivace spettacolo di luci, il cielo \u00e8 sicuramente il limite. Ma prima dobbiamo insegnare loro a non scontrarsi l&#8217;uno con l&#8217;altro.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":164824,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[652,737,726],"tags":[],"class_list":["post-216409","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hobby","category-misto","category-notizie"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/216409","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=216409"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/216409\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/164824"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=216409"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=216409"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=216409"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}