{"id":199719,"date":"2022-06-29T20:22:00","date_gmt":"2022-06-29T17:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=199719"},"modified":"2022-03-30T16:18:12","modified_gmt":"2022-03-30T13:18:12","slug":"naukowcy-nauczyli-ryby-roboty-jak-roic-sie-co-moze-ulepszyc-autonomiczne-samochody","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/naukowcy-nauczyli-ryby-roboty-jak-roic-sie-co-moze-ulepszyc-autonomiczne-samochody\/","title":{"rendered":"Naukowcy nauczyli ryby-roboty, jak roi\u0107 si\u0119, co mo\u017ce ulepszy\u0107 autonomiczne samochody"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.seas.harvard.edu\/news\/2021\/01\/robotic-swarm-swims-school-fish\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Harvard<\/a><\/p>\n<p>Je\u015bli by\u0142e\u015b kiedy\u015b w akwarium, prawdopodobnie sp\u0119dzi\u0142e\u015b chwil\u0119 ogl\u0105daj\u0105c \u0142awic\u0119 p\u0142ywaj\u0105cych ryb. Teraz <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">naukowcy nauczyli<\/a> wydrukowane w 3D ryby p\u0142ywa\u0107 w grupie, co mo\u017ce w przysz\u0142o\u015bci ulepszy\u0107 zdecentralizowan\u0105 autonomiczn\u0105 robotyk\u0119.<\/p>\n<p>Siedem ryb-robot\u00f3w, nazwanych Bluebots, ma trzy \u015bwiat\u0142a LED i dwie szerokok\u0105tne kamery do oczu oraz wykorzystuje system koordynacji oparty na wizji 3D i lokomocji 3D. Ka\u017cda ryba porusza si\u0119 w\u0142asn\u0105 \u015bcie\u017ck\u0105 w zbiorniku wodnym, \u015bledz\u0105c diody LED na innych rybach i odpowiednio reaguj\u0105c, korzystaj\u0105c z pok\u0142adowego Raspberry Pi i niestandardowego algorytmu, kt\u00f3ry pomaga im dok\u0142adnie okre\u015bli\u0107 kierunek i odleg\u0142o\u015b\u0107.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/1pflbeDRkUs\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Podobnie jak prawdziwe ryby, ryby-roboty obserwuj\u0105 inne ryby w roju, nazwane Blueswarm, w poszukiwaniu wskaz\u00f3wek i synchronizuj\u0105 swoje ruchy ze sob\u0105 bez jednego przyw\u00f3dcy. Maj\u0105 wiele p\u0142etw, tak jak prawdziwe ryby, co pomaga im precyzyjnie sterowa\u0107 ruchem do przodu i do ty\u0142u, z boku na bok oraz w g\u00f3r\u0119 i w d\u00f3\u0142. Wygl\u0105daj\u0105 te\u017c ca\u0142kiem uroczo.<\/p>\n<p>Pomi\u0119dzy tym sprz\u0119tem a algorytmem Blueboty s\u0105 w stanie wykonywa\u0107 z\u0142o\u017cone zachowania, takie jak r\u00f3j, dyspersja i frezowanie. Wcze\u015bniej naukowcom uda\u0142o si\u0119 osi\u0105gn\u0105\u0107 ten rodzaj ruchu jedynie w symulacji 2D. Po raz pierwszy naukowcom uda\u0142o si\u0119 zademonstrowa\u0107 kilka z\u0142o\u017conych zachowa\u0144 w podwodnym \u015brodowisku 3D, bez pomocy cz\u0142owieka i zewn\u0119trznych stacji bazowych, co zosta\u0142o osi\u0105gni\u0119te przez zesp\u00f3\u0142 z Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences i Wyss Instytut In\u017cynierii Inspirowanej Biologi\u0105.<\/p>\n<p>Uczenie robot\u00f3w, jak efektywniej synchronizowa\u0107 ruch i koordynowa\u0107 ze sob\u0105, ma ogromny potencja\u0142. Mo\u017ce ulepszy\u0107 autonomiczne pojazdy, jednocze\u015bnie zmniejszaj\u0105c liczb\u0119 kolizji, umo\u017cliwi\u0107 robotom prac\u0119 obok ludzi w magazynach, a nawet u\u0142atwi\u0107 rozmieszczanie zespo\u0142\u00f3w robot\u00f3w na Marsie w celu zak\u0142adania schronie\u0144 i wykonywania innych zada\u0144, kt\u00f3rych ludzie nie mogliby zbli\u017c si\u0119 do Skynetu, co jest <a href=\"https:\/\/media4.giphy.com\/media\/14ut8PhnIwzros\/giphy.gif?cid=ecf05e47xghz2kn0ok6er0zykn7l2badzu4k83weuof2vono&#038;rid=giphy.gif&#038;ct=g\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">przera\u017caj\u0105ce<\/a> ).<\/p>\n<p>przez <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Gizmodo<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">\u0179r\u00f3d\u0142o nagrywania:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Je\u015bli by\u0142e\u015b kiedy\u015b w akwarium, prawdopodobnie sp\u0119dzi\u0142e\u015b chwil\u0119 ogl\u0105daj\u0105c \u0142awic\u0119 p\u0142ywaj\u0105cych ryb. Teraz naukowcy nauczyli wydrukowane w 3D ryby p\u0142ywa\u0107 w grupie, co mo\u017ce w przysz\u0142o\u015bci ulepszy\u0107 zdecentralizowan\u0105 autonomiczn\u0105 robotyk\u0119.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":177512,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[633,769,738],"tags":[],"class_list":["post-199719","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-samochod","category-przesylanie-strumieniowe-wideo-i-audio","category-rozmaity"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/199719","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=199719"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/199719\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/177512"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=199719"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=199719"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=199719"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}