{"id":214534,"date":"2022-10-16T15:34:00","date_gmt":"2022-10-16T12:34:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=214534"},"modified":"2022-10-16T15:36:10","modified_gmt":"2022-10-16T12:36:10","slug":"zadne-drzewa-nie-zostaly-uszkodzone-podczas-treningu-tego-roja-drona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/zadne-drzewa-nie-zostaly-uszkodzone-podczas-treningu-tego-roja-drona\/","title":{"rendered":"\u017badne drzewa nie zosta\u0142y uszkodzone podczas treningu tego ROJA DRONA"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Alain Herzog\/2021 EPFL<\/a><\/p>\n<p>Przeci\u0119tny cz\u0142owiek prawdopodobnie nie zastanawia\u0142 si\u0119 nad tym zbyt wiele, ale w rzeczywisto\u015bci istnieje mn\u00f3stwo fantastycznych zastosowa\u0144 dla roju dron\u00f3w. Od praktycznych czynno\u015bci, takich jak <a href=\"https:\/\/www.rantizo.com\/spudman-faa-approves-drone-swarms-in-step-towards-automated-spraying-use\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">opryskiwanie upraw<\/a>, po \u017cywe <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/zobacz-jak-ponad-3000-dronow-lata-razem-aby-zdobyc-jak-dotad-najlepsza-komercyjna-oferte-samochodowa\/\" title=\"pokazy \u015bwietlne\">pokazy \u015bwietlne<\/a>, niebo jest z pewno\u015bci\u0105 granic\u0105. Ale najpierw musimy ich nauczy\u0107, \u017ceby <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">nie zderza\u0142y<\/a> si\u0119 ze sob\u0105.<\/p>\n<p>Enrica Soria, in\u017cynier matematyki i doktorantka robotyki ze Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii w Lozannie (EPFL), r\u00f3wnie\u017c dba o t\u0119 kwesti\u0119. Zbudowa\u0142a model komputerowy, kt\u00f3ry m\u00f3g\u0142 z powodzeniem symulowa\u0107 trajektorie pi\u0119ciu autonomicznych dron\u00f3w przelatuj\u0105cych przez g\u0119sty las bez jednej kolizji. Zda\u0142a sobie jednak spraw\u0119, \u017ce aby przetestowa\u0107 to w prawdziwym \u015bwiecie, b\u0119dzie musia\u0142a pokona\u0107 zaskakuj\u0105c\u0105 przeszkod\u0119: drzewa.<\/p>\n<p>Drony, zw\u0142aszcza te z wy\u017cszej p\u00f3\u0142ki, kt\u00f3rych chcia\u0142a u\u017cy\u0107, s\u0105 drogie, a po\u015bwi\u0119cenie kilku z nich podczas testu nie by\u0142o idealne. Soria stworzy\u0142a wi\u0119c sztuczny las z mi\u0119kkimi drzewami, kt\u00f3re w rzeczywisto\u015bci by\u0142y tylko sk\u0142adanymi <a href=\"https:\/\/www.ikea.com\/us\/en\/p\/busa-play-tunnel-90192014\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">tunelami do zabawy z Ikei<\/a>. Soria powiedzia\u0142a, \u017ce \u200b\u200b\u201eNawet je\u015bli drony w nie wpadn\u0105, nie p\u0119kn\u0105&quot;.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cAXUKNGpMG4\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Jednak poza powstrzymaniem niszczenia kosztownych dron\u00f3w (lub niewinnych drzew), eksperyment ma wi\u0119ksze implikacje. Poniewa\u017c autonomiczne roje dron\u00f3w staj\u0105 si\u0119 coraz bardziej powszechne we wszystkich ga\u0142\u0119ziach przemys\u0142u i w tak wielu zastosowaniach, nale\u017cy przeprowadzi\u0107 wi\u0119cej szkole\u0144, aby upewni\u0107 si\u0119, \u017ce te drony nie b\u0119d\u0105 si\u0119 ze sob\u0105 kolidowa\u0107 (lub z lud\u017ami lub w\u0142asno\u015bci\u0105 prywatn\u0105), gdy s\u0105 poza domem w czasie pracy. Niezawodny system sterowania, taki jak Soria, to niezb\u0119dny i wa\u017cny krok.<\/p>\n<p>Obecnie autonomiczne roje s\u0105 sterowane reaktywnie. Oznacza to, \u017ce zawsze przeprowadzaj\u0105 obliczenia na podstawie odleg\u0142o\u015bci od innych przedmiot\u00f3w, aby unikn\u0105\u0107 przeszk\u00f3d lub siebie nawzajem; podobnie, je\u015bli drony zbytnio si\u0119 rozprosz\u0105, wykryj\u0105 to i ponownie si\u0119 wprowadz\u0105. Wszystko w porz\u0105dku i dobrze, ale nadal pozostaje kwestia tego, ile czasu zajmuje dronowi wykonanie tych oblicze\u0144 korekty w locie.\u00a0<\/p>\n<p>Nowy algorytm \u201esterowania predykcyjnego&#8221; firmy Soria aktywnie dzia\u0142a, aby unikn\u0105\u0107 tych spowolnie\u0144 dzi\u0119ki lepszemu i wydajniejszemu planowaniu. Dzi\u0119ki niemu komunikuj\u0105 si\u0119 ze sob\u0105, aby interpretowa\u0107 dane z przechwytywania ruchu w czasie rzeczywistym, aby tworzy\u0107 prognozy, w kt\u00f3rych poruszaj\u0105 si\u0119 inne drony w pobli\u017cu i odpowiednio dostosowuj\u0105 swoje pozycje.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" alt=\"\u017badne drzewa nie zosta\u0142y uszkodzone podczas treningu tego ROJA DRONA\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">EPFL<\/a><\/p>\n<p>Po skonfigurowaniu sztucznego lasu i przeprowadzeniu symulacji szybko dowiedzia\u0142a si\u0119, \u017ce drony si\u0119 nie rozbi\u0142y i nie musi inwestowa\u0107 w mi\u0119kkie przeszkody. Soria zauwa\u017ca: \u201eS\u0105 w stanie patrze\u0107 w przysz\u0142o\u015b\u0107. Mog\u0105 przewidzie\u0107 przysz\u0142e spowolnienie swoich s\u0105siad\u00f3w i zmniejszy\u0107 negatywny wp\u0142yw tego na lot w czasie rzeczywistym&#8221;.<\/p>\n<p>Z tego powodu Soria by\u0142a w stanie udowodni\u0107, \u017ce jej algorytm pozwoli\u0142 dronom porusza\u0107 si\u0119 przez przeszkody o 57% szybciej ni\u017c drony przy u\u017cyciu reaktywnych element\u00f3w steruj\u0105cych zamiast algorytmu przewidywania. Imponuj\u0105ce wyniki odnotowa\u0142a w <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-021-00341-y.epdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">artykule<\/a> opublikowanym w maju w Nature Machine Intelligence.<\/p>\n<p>Ten projekt, podobnie jak wiele innych przeznaczonych do <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/naukowcy-nauczyli-ryby-roboty-jak-roic-sie-co-moze-ulepszyc-autonomiczne-samochody\/\" title=\"szkolenia pojazd\u00f3w autonomicznych\">szkolenia pojazd\u00f3w autonomicznych<\/a>, zosta\u0142 zainspirowany natur\u0105. Tak, jak \u0142awice ryb, stada ptak\u00f3w i roje pszcz\u00f3\u0142. I oczywi\u015bcie (przynajmniej teraz) natura jest w tym znacznie lepsza ni\u017c my. Soria zauwa\u017ca, \u017ce \u200b\u200b\u201ebiolodzy twierdz\u0105, \u017ce nie ma centralnego komputera&#8221;, co oznacza, \u017ce \u200b\u200b\u017cadne zwierz\u0119 lub owad nie kieruje ruchem reszty grupy. Raczej ka\u017cda osoba oblicza swoje otoczenie \u2014 na przyk\u0142ad przeszkody, a nawet inne ryby, ptaki lub pszczo\u0142y \u2014 i odpowiednio si\u0119 porusza.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" alt=\"\u017badne drzewa nie zosta\u0142y uszkodzone podczas treningu tego ROJA DRONA\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/agriculture-drone-fly-sprayed-fertilizer-on-772071496\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Suwin\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Chocia\u017c koncepcja kontroli predykcyjnej jest pierwsz\u0105 dla dron\u00f3w, jest to stary pomys\u0142. Wcze\u015bniej naukowcy wykorzystywali model do nawigacji po obszarach i systemach dla dw\u00f3ch pojazd\u00f3w poruszaj\u0105cych si\u0119 po predefiniowanych trajektoriach. Sterowanie predykcyjne opiera si\u0119 na wielu obliczeniach w czasie rzeczywistym, a je\u015bli algorytm, kt\u00f3ry j\u0105 obs\u0142uguje, nie jest elegancki, mo\u017ce maksymalnie wykorzysta\u0107 mo\u017cliwo\u015bci obliczeniowe ka\u017cdego drona.\u00a0<\/p>\n<p>Przy tak wielu zmiennych, takich jak pr\u0119dko\u015b\u0107 i odleg\u0142o\u015b\u0107 w grze, algorytm r\u00f3wnie\u017c musi by\u0107 starannie i dok\u0142adnie przemy\u015blany. Nale\u017cy uwzgl\u0119dni\u0107 podstawowe parametry, takie jak minimalna dozwolona odleg\u0142o\u015b\u0107 mi\u0119dzy dronami, aby unikn\u0105\u0107 kolizji mi\u0119dzy dronami, ale bardziej z\u0142o\u017cone elementy, takie jak strefy zakazu lot\u00f3w i wydajne mapowanie \u015bcie\u017cek przy po\u017c\u0105danych pr\u0119dko\u015bciach, musz\u0105 by\u0107 w stanie wykonywa\u0107 obliczenia w locie bez zacinania si\u0119 wszystko w g\u00f3r\u0119.<\/p>\n<p>Poniewa\u017c algorytmy te stan\u0105 si\u0119 bardziej zdefiniowane, a tym samym wydajniejsze, \u0142atwiej b\u0119dzie im wykonywa\u0107 szersz\u0105 gam\u0119 zada\u0144, kt\u00f3re s\u0105 trudne lub nieefektywne dla ludzi, takich jak skoordynowane dostawy w du\u017cych obszarach miejskich lub misje poszukiwawczo-ratownicze z powietrza. Ale tak jak jest, algorytm Soria jest ogromnym krokiem naprz\u00f3d dla dronekind.<\/p>\n<p>za po\u015brednictwem sieci <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">przewodowej<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">\u0179r\u00f3d\u0142o nagrywania:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Przeci\u0119tny cz\u0142owiek prawdopodobnie nie zastanawia\u0142 si\u0119 nad tym zbyt wiele, ale w rzeczywisto\u015bci istnieje mn\u00f3stwo fantastycznych zastosowa\u0144 dla roju dron\u00f3w. Od praktycznych operacji, takich jak opryskiwanie upraw, po \u017cywe pokazy \u015bwietlne, niebo jest z pewno\u015bci\u0105 granic\u0105. Ale najpierw musimy ich nauczy\u0107, \u017ceby nie zderza\u0142y si\u0119 ze sob\u0105.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":164824,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[738,727,653],"tags":[],"class_list":["post-214534","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-rozmaity","category-wiadomosci","category-zainteresowania"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/214534","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=214534"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/214534\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/164824"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=214534"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=214534"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=214534"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}