{"id":199738,"date":"2022-06-29T20:08:00","date_gmt":"2022-06-29T17:08:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=199738"},"modified":"2022-03-30T16:20:53","modified_gmt":"2022-03-30T13:20:53","slug":"cientistas-ensinaram-peixes-robo-a-enxamear-o-que-poderia-melhorar-carros-autonomos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/cientistas-ensinaram-peixes-robo-a-enxamear-o-que-poderia-melhorar-carros-autonomos\/","title":{"rendered":"Cientistas ensinaram peixes-rob\u00f4 a enxamear, o que poderia melhorar carros aut\u00f4nomos"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.seas.harvard.edu\/news\/2021\/01\/robotic-swarm-swims-school-fish\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Harvard<\/a><\/p>\n<p>Se voc\u00ea j\u00e1 esteve em um aqu\u00e1rio, provavelmente passou um momento observando um cardume de peixes nadar. Agora, <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">os cientistas ensinaram<\/a> peixes impressos em 3D a nadar em grupo, um feito que pode melhorar a rob\u00f3tica aut\u00f4noma descentralizada no futuro.<\/p>\n<p>Os sete peixes-rob\u00f4, apelidados de Bluebots, t\u00eam tr\u00eas luzes LED e duas c\u00e2meras grande angulares para os olhos e usam um sistema de coordena\u00e7\u00e3o baseado em vis\u00e3o 3D e locomo\u00e7\u00e3o 3D. Cada peixe navega seu pr\u00f3prio caminho no tanque de \u00e1gua rastreando as luzes LED nos outros peixes e reagindo de acordo usando seu Raspberry Pi integrado e algoritmo personalizado que os ajuda a medir com precis\u00e3o a dire\u00e7\u00e3o e a dist\u00e2ncia.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/1pflbeDRkUs\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Assim como os peixes reais, os peixes rob\u00f4s observam os outros peixes do enxame, apelidados de Blueswarm, em busca de pistas e sincronizam seus movimentos entre si e sem um \u00fanico l\u00edder. Eles t\u00eam v\u00e1rias barbatanas, assim como os peixes reais, o que os ajuda a navegar com precis\u00e3o no movimento para frente e para tr\u00e1s, de um lado para o outro e para cima e para baixo. Eles tamb\u00e9m s\u00e3o muito ador\u00e1veis.<\/p>\n<p>Entre esse hardware e o algoritmo, os Bluebots s\u00e3o capazes de realizar comportamentos complexos, como enxame, dispers\u00e3o e moagem. Anteriormente, os cientistas s\u00f3 conseguiam realizar esse tipo de movimento em uma simula\u00e7\u00e3o 2D. Esta \u00e9 a primeira vez que os cientistas conseguiram demonstrar v\u00e1rios comportamentos complexos em um ambiente 3D subaqu\u00e1tico, sem assist\u00eancia humana ou esta\u00e7\u00f5es base externas, o que foi realizado por uma equipe da Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences e do Wyss Instituto de Engenharia Biologicamente Inspirada.<\/p>\n<p>Ensinar rob\u00f4s a sincronizar movimentos e coordenar com mais efici\u00eancia tem um potencial impressionante. Poderia melhorar os ve\u00edculos aut\u00f4nomos enquanto diminui as colis\u00f5es, permitir que rob\u00f4s trabalhem ao lado de humanos em armaz\u00e9ns e at\u00e9 facilitar a implanta\u00e7\u00e3o de equipes de rob\u00f4s em Marte para montar abrigos e realizar outras tarefas que os humanos n\u00e3o poderiam (embora tamb\u00e9m nos coloque um passo mais perto da Skynet, que \u00e9 <a href=\"https:\/\/media4.giphy.com\/media\/14ut8PhnIwzros\/giphy.gif?cid=ecf05e47xghz2kn0ok6er0zykn7l2badzu4k83weuof2vono&#038;rid=giphy.gif&#038;ct=g\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">aterrorizante<\/a> ).<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Gizmodo<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Fonte de grava\u00e7\u00e3o:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Se voc\u00ea j\u00e1 esteve em um aqu\u00e1rio, provavelmente passou um momento observando um cardume de peixes nadar. 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