{"id":216432,"date":"2022-10-16T16:00:00","date_gmt":"2022-10-16T13:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=216432"},"modified":"2022-10-16T16:01:20","modified_gmt":"2022-10-16T13:01:20","slug":"nenhuma-arvore-foi-prejudicada-no-treinamento-deste-enxame-de-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/nenhuma-arvore-foi-prejudicada-no-treinamento-deste-enxame-de-drones\/","title":{"rendered":"Nenhuma \u00e1rvore foi prejudicada no treinamento deste enxame de drones"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Alain Herzog\/2021 EPFL<\/a><\/p>\n<p>A pessoa comum provavelmente n\u00e3o pensou muito nisso, mas na verdade existem toneladas de aplica\u00e7\u00f5es fant\u00e1sticas para um enxame de drones. De opera\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas como <a href=\"https:\/\/www.rantizo.com\/spudman-faa-approves-drone-swarms-in-step-towards-automated-spraying-use\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">pulveriza\u00e7\u00e3o de culturas<\/a> a um animado <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/assista-a-mais-de-3-000-drones-voando-juntos-para-o-melhor-comercial-de-carro-de-todos-os-tempos\/\" title=\"show de luzes\">show de luzes<\/a>, o c\u00e9u \u00e9 certamente o limite. Mas primeiro, temos que ensin\u00e1-los <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">a n\u00e3o colidir<\/a> uns com os outros.<\/p>\n<p>Enrica Soria, engenheira matem\u00e1tica e estudante de doutorado em rob\u00f3tica do Instituto Federal Su\u00ed\u00e7o de Tecnologia de Lausanne (EPFL), tamb\u00e9m se preocupa com essa quest\u00e3o. Ela construiu um modelo de computador que poderia simular com sucesso as trajet\u00f3rias de cinco drones aut\u00f4nomos voando por uma floresta densa sem uma \u00fanica colis\u00e3o. No entanto, ela percebeu que, para testar isso no mundo real, ela precisaria superar um obst\u00e1culo surpreendente: \u00e1rvores.<\/p>\n<p>Os drones, especialmente os quadric\u00f3pteros de \u00faltima gera\u00e7\u00e3o que ela queria usar, s\u00e3o caros, e sacrificar alguns deles durante o teste n\u00e3o era exatamente o ideal. Ent\u00e3o Soria criou uma floresta falsa com \u00e1rvores macias, que na verdade eram apenas alguns <a href=\"https:\/\/www.ikea.com\/us\/en\/p\/busa-play-tunnel-90192014\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">t\u00faneis de brincar dobr\u00e1veis \u200b\u200bda Ikea<\/a>. Soria disse que &#8220;Mesmo que os drones colidam com eles, eles n\u00e3o v\u00e3o quebrar&quot;.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cAXUKNGpMG4\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Al\u00e9m de impedir a destrui\u00e7\u00e3o de drones caros (ou de \u00e1rvores inocentes), no entanto, o experimento tem implica\u00e7\u00f5es maiores. \u00c0 medida que enxames de drones aut\u00f4nomos se tornam cada vez mais comuns em todos os tipos de ind\u00fastrias e em tantas aplica\u00e7\u00f5es, \u00e9 necess\u00e1rio mais treinamento para garantir que esses drones n\u00e3o colidam uns com os outros (ou com pessoas ou propriedades privadas) quando estiverem fora no trabalho. Um sistema de controle confi\u00e1vel, como o de Soria, \u00e9 um passo necess\u00e1rio e importante.<\/p>\n<p>Atualmente, os enxames aut\u00f4nomos s\u00e3o controlados de forma reativa. Isso significa que eles est\u00e3o sempre fazendo c\u00e1lculos com base na dist\u00e2ncia de outros itens para que possam evitar obst\u00e1culos ou um ao outro; da mesma forma, se os drones se espalharem demais, eles detectar\u00e3o isso e se mover\u00e3o novamente. Tudo bem, mas ainda h\u00e1 a quest\u00e3o de quanto tempo leva para o drone realizar esses c\u00e1lculos de ajuste em tempo real.\u00a0<\/p>\n<p>O novo algoritmo de &#8220;controle preditivo&#8221; do Soria trabalha ativamente para evitar essas lentid\u00e3o com um planejamento melhor e mais eficiente. Com ele, eles se comunicam para interpretar dados de captura de movimento em tempo real para criar previs\u00f5es de onde outros drones pr\u00f3ximos se mover\u00e3o e ajustar\u00e3o suas pr\u00f3prias posi\u00e7\u00f5es de acordo.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" alt=\"Nenhuma \u00e1rvore foi prejudicada no treinamento deste enxame de drones\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">EPFL<\/a><\/p>\n<p>Depois que ela montou a floresta falsa e executou a simula\u00e7\u00e3o, ela rapidamente aprendeu que os drones n\u00e3o falhavam e que ela n\u00e3o precisava investir nos obst\u00e1culos mais suaves. Soria observa: &#8220;Eles s\u00e3o capazes de ver \u00e0 frente no tempo. Eles podem prever uma desacelera\u00e7\u00e3o futura de seus vizinhos e reduzir o efeito negativo disso no voo em tempo real.&#8221;<\/p>\n<p>Por causa disso, Soria conseguiu provar que seu algoritmo permitia que os drones se movessem atrav\u00e9s de obst\u00e1culos 57% mais r\u00e1pidos que os drones usando controles reativos em vez do algoritmo de previs\u00e3o. Ela observou os resultados impressionantes em <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-021-00341-y.epdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">um artigo<\/a> publicado na Nature Machine Intelligence em maio.<\/p>\n<p>Este projeto, como muitos outros projetados para <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/cientistas-ensinaram-peixes-robo-a-enxamear-o-que-poderia-melhorar-carros-autonomos\/\" title=\"treinar ve\u00edculos aut\u00f4nomos\">treinar ve\u00edculos aut\u00f4nomos<\/a>, foi inspirado na natureza. Sim, como cardumes de peixes, bandos de p\u00e1ssaros e enxames de abelhas. E \u00e9 claro (pelo menos agora), a natureza \u00e9 muito melhor nisso do que n\u00f3s. Soria observa que &#8220;os bi\u00f3logos dizem que n\u00e3o h\u00e1 um computador central&#8221;, o que significa que nenhum animal ou inseto dirige o movimento do resto do grupo. Em vez disso, cada indiv\u00edduo calcula seu pr\u00f3prio ambiente \u2013 como obst\u00e1culos e at\u00e9 outros peixes, p\u00e1ssaros ou abelhas \u2013 e se move de acordo.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" alt=\"Nenhuma \u00e1rvore foi prejudicada no treinamento deste enxame de drones\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/agriculture-drone-fly-sprayed-fertilizer-on-772071496\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Suwin\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Embora o conceito de controle preditivo seja in\u00e9dito para drones, \u00e9 uma ideia antiga. Anteriormente, os cientistas usavam o modelo para navegar em \u00e1reas e sistemas para dois ve\u00edculos que se deslocavam ao longo de trajet\u00f3rias predefinidas. O controle preditivo depende de v\u00e1rios c\u00e1lculos em tempo real e, se o algoritmo em execu\u00e7\u00e3o n\u00e3o for elegante, poder\u00e1 maximizar as capacidades computacionais de cada drone.\u00a0<\/p>\n<p>Com tantas vari\u00e1veis \u200b\u200bcomo velocidade e dist\u00e2ncia em jogo, o algoritmo tamb\u00e9m precisa ser cuidadosamente e cuidadosamente pensado. Par\u00e2metros b\u00e1sicos, como a dist\u00e2ncia m\u00ednima permitida entre os drones, precisam ser inclu\u00eddos, para evitar colis\u00f5es entre drones, mas coisas mais complexas, como zonas de exclus\u00e3o a\u00e9rea e mapeamento eficiente de caminhos nas velocidades desejadas, precisam ser capazes de computar em tempo real sem interfer\u00eancia tudo para cima.<\/p>\n<p>\u00c0 medida que esses algoritmos ficam mais definidos e, portanto, mais poderosos, ser\u00e1 mais f\u00e1cil para eles executar uma variedade maior de tarefas dif\u00edceis ou ineficientes para os humanos, como entregas coordenadas em grandes \u00e1reas metropolitanas ou busca a\u00e9rea e miss\u00f5es de resgate. Mas do jeito que est\u00e1, o algoritmo de Soria \u00e9 um grande passo \u00e0 frente para os drones.<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Com fio<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Fonte de grava\u00e7\u00e3o:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A pessoa comum provavelmente n\u00e3o pensou muito nisso, mas na verdade existem toneladas de aplica\u00e7\u00f5es fant\u00e1sticas para um enxame de drones. De opera\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas como pulveriza\u00e7\u00e3o de culturas a um animado show de luzes, o c\u00e9u \u00e9 certamente o limite. Mas primeiro, temos que ensin\u00e1-los a n\u00e3o colidir uns com os outros.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":164824,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[654,728,739],"tags":[],"class_list":["post-216432","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hobbies","category-noticia-2","category-variado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/216432","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=216432"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/216432\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/164824"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=216432"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=216432"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=216432"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}