{"id":219588,"date":"2022-11-19T12:35:00","date_gmt":"2022-11-19T09:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=219588"},"modified":"2022-11-19T12:43:56","modified_gmt":"2022-11-19T09:43:56","slug":"plataforma-de-ia-habitat-2-0-do-facebook-permite-que-pesquisadores-treinem-robos-para-fazer-tarefas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/pt-pt\/plataforma-de-ia-habitat-2-0-do-facebook-permite-que-pesquisadores-treinem-robos-para-fazer-tarefas\/","title":{"rendered":"Plataforma de IA Habitat 2.0 do Facebook permite que pesquisadores treinem rob\u00f4s para fazer tarefas"},"content":{"rendered":"\n

Besjunior\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n

O gigante da m\u00eddia social Facebook acaba de anunciar o<\/a> Habitat 2.0, sua plataforma de simula\u00e7\u00e3o atualizada que permite aos pesquisadores treinar rob\u00f4s em ambientes virtuais. O passo \u00e0 frente da empresa aqui a aproxima de alcan\u00e7ar a “IA incorporada", ou a tecnologia que pode permitir que os rob\u00f4s realizem tarefas cotidianas.<\/p>\n

Habitat 2.0 \u00e9 a vers\u00e3o mais recente da plataforma Habitat original do Facebook. E, assim como seu antecessor, o 2.0 permite que os pesquisadores concluam seu treinamento em velocidade enquanto renderizam todos os detalhes de alto n\u00edvel necess\u00e1rios para treinar completamente os rob\u00f4s. Esses detalhes incluir\u00e3o objetos e obst\u00e1culos que os rob\u00f4s podem encontrar em ambientes dom\u00e9sticos, como bancadas, cadeiras, brinquedos e caixas, al\u00e9m de poder navegar em espa\u00e7os do mundo real em companhia de humanos.<\/p>\n

Eventualmente, isso pode significar que esses rob\u00f4s podem lidar com comandos mais simples, como “carregue a m\u00e1quina de lavar lou\u00e7a” ou “pegue um refrigerante na geladeira”. As implica\u00e7\u00f5es s\u00e3o muito maiores, no entanto, pois tamb\u00e9m podem ajudar os deficientes visuais a dar uma<\/a> volta no quarteir\u00e3o enquanto reconhecem os obst\u00e1culos e ajudam o usu\u00e1rio a evit\u00e1-los.<\/p>\n

Comparado ao treinamento f\u00edsico, o treinamento virtual economiza tempo e dinheiro e pode ser mais acessado por quem quiser aproveit\u00e1-lo. O Facebook espera que o Habitat facilite o treinamento r\u00e1pido de rob\u00f4s assistivos, especialmente aqueles projetados para lidar com tarefas dom\u00e9sticas chatas (vou levar dois, obrigado!).<\/p>\n

\"Plataforma<\/a><\/p>\n

o Facebook<\/a><\/p>\n

Para ter sucesso, no entanto, os rob\u00f4s precisar\u00e3o primeiro aprender a navegar em uma variedade de superf\u00edcies, layouts de salas e outros elementos que imitam adequadamente os ambientes do mundo real. \u00c9 precisamente a\u00ed que o Habitat 2.0 \u00e9 \u00fatil. Ele pode treinar rapidamente esses rob\u00f4s em todos os tipos de ambientes (como casas de v\u00e1rios andares e salas de confer\u00eancias de escrit\u00f3rios), respondendo por toneladas de obst\u00e1culos e outras vari\u00e1veis, em vez de passar meses ou anos deixando-os vagar de casa em casa na vida real.\u00a0<\/p>\n

O Habitat 2.0 tamb\u00e9m est\u00e1 treinando para outro desafio dif\u00edcil: intera\u00e7\u00e3o com objetos. Plataformas anteriores, como Replica, usavam conjuntos de dados est\u00e1ticos que n\u00e3o permitiam isso, apesar de ser uma parte importante do treinamento. Mas com o 2.0, os rob\u00f4s agora podem “praticar” rolar sobre tapetes, pegar escovas e assim por diante.\u00a0<\/p>\n

Dhruv Batra, cientistas pesquisadores do Facebook, declarou: “Com este novo conjunto de dados e plataforma, os pesquisadores de IA podem ir al\u00e9m da constru\u00e7\u00e3o de agentes virtuais em ambientes 3D est\u00e1ticos e aproximar-se da cria\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s que podem executar tarefas \u00fateis de maneira f\u00e1cil e confi\u00e1vel, como estocar a geladeira., carregar a m\u00e1quina de lavar lou\u00e7a ou buscar objetos sob comando e devolv\u00ea-los ao seu lugar habitual.”<\/p>\n

A r\u00e9plica tamb\u00e9m foi atualizada para o ReplicaCAD. Sua humilde biblioteca de 18 digitaliza\u00e7\u00f5es 3D foi expandida para mais de 110 layouts de \u00e1rea de estar e inclui quase 100 objetos; ele tamb\u00e9m pode adicionar desordem realista e permitir que os rob\u00f4s “interajam” com portas e outros elementos.<\/p>\n

A plataforma tamb\u00e9m \u00e9 v\u00e1rias ordens de magnitude mais r\u00e1pida do que a maioria dos outros simuladores 3D existentes. Enquanto outras plataformas podem simular apenas um rob\u00f4 assistivo interagindo a 400 passos por segundo (SPS), o ReplicaCAD lida facilmente com 1.200 SPS (com um m\u00e1ximo de 26.000 com GPUs extras). Ser\u00e1 interessante ver como ser\u00e1 o treinamento e se conseguirmos rob\u00f4s assistivos de n\u00edvel de consumidor para lidar com as tarefas dom\u00e9sticas.<\/p>\n

Fonte: Facebook<\/a><\/p>\n

Fonte de grava\u00e7\u00e3o: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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