{"id":199836,"date":"2022-06-29T20:06:00","date_gmt":"2022-06-29T17:06:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=199836"},"modified":"2022-03-30T16:34:32","modified_gmt":"2022-03-30T13:34:32","slug":"forskare-laerde-robotfiskar-hur-man-svaermar-vilket-kan-foerbaettra-autonoma-bilar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/forskare-laerde-robotfiskar-hur-man-svaermar-vilket-kan-foerbaettra-autonoma-bilar\/","title":{"rendered":"Forskare l\u00e4rde robotfiskar hur man sv\u00e4rmar, vilket kan f\u00f6rb\u00e4ttra autonoma bilar"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.seas.harvard.edu\/news\/2021\/01\/robotic-swarm-swims-school-fish\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Harvard<\/a><\/p>\n<p>Om du n\u00e5gonsin har varit i ett akvarium, tillbringade du f\u00f6rmodligen en stund med att titta p\u00e5 en fiskstim simma. Nu har <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">forskare l\u00e4rt<\/a> 3D-printade fiskar hur man simmar i grupp, en bedrift som kan f\u00f6rb\u00e4ttra decentraliserad autonom robotik i framtiden.<\/p>\n<p>De sju robotfiskarna, kallade Bluebots, har tre LED-lampor och tv\u00e5 vidvinkelkameror f\u00f6r \u00f6gonen och anv\u00e4nder ett 3D-visionbaserat koordinationssystem och 3D-r\u00f6relse. Varje fisk navigerar sin egen v\u00e4g i vattentanken genom att sp\u00e5ra LED-lamporna p\u00e5 den andra fisken och reagera d\u00e4refter med deras inbyggda Raspberry Pi och anpassade algoritm som hj\u00e4lper dem att exakt m\u00e4ta riktning och avst\u00e5nd.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/1pflbeDRkUs\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Precis som riktiga fiskar tittar robotfisken p\u00e5 de andra fiskarna i sv\u00e4rmen, kallad Blueswarm, f\u00f6r att f\u00e5 signaler och synkronisera deras r\u00f6relser med varandra och utan en enda ledare. De har flera fenor, precis som riktiga fiskar har, vilket hj\u00e4lper dem att exakt navigera r\u00f6relser fram\u00e5t och bak\u00e5t, fr\u00e5n sida till sida och upp och ner. De ser ocks\u00e5 ganska bed\u00e5rande ut.<\/p>\n<p>Mellan denna h\u00e5rdvara och algoritmen kan Bluebots utf\u00f6ra komplexa beteenden, som sv\u00e4rmning, spridning och fr\u00e4sning. Tidigare kunde forskare endast uppn\u00e5 denna typ av r\u00f6relse i en 2D-simulering. Detta \u00e4r f\u00f6rsta g\u00e5ngen forskare har kunnat demonstrera flera komplexa beteenden i en 3D-milj\u00f6 under vattnet, utan m\u00e4nsklig hj\u00e4lp eller externa basstationer, vilket \u00e5stadkoms av ett team vid Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences och Wyss Institutet f\u00f6r biologiskt inspirerad teknik.<\/p>\n<p>Att l\u00e4ra robotar att mer effektivt synkronisera r\u00f6relser och koordinera med varandra har sl\u00e5ende potential. Det kan f\u00f6rb\u00e4ttra autonoma fordon samtidigt som kollisioner minskar, g\u00f6ra det m\u00f6jligt f\u00f6r robotar att arbeta tillsammans med m\u00e4nniskor i lager och till och med g\u00f6ra det l\u00e4ttare att distribuera robotteam till Mars f\u00f6r att s\u00e4tta upp skyddsrum och utf\u00f6ra andra uppgifter som m\u00e4nniskor inte kunde (\u00e4ven om det ocks\u00e5 ger oss en steg n\u00e4rmare Skynet, vilket \u00e4r <a href=\"https:\/\/media4.giphy.com\/media\/14ut8PhnIwzros\/giphy.gif?cid=ecf05e47xghz2kn0ok6er0zykn7l2badzu4k83weuof2vono&#038;rid=giphy.gif&#038;ct=g\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">skr\u00e4mmande<\/a> ).<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/gizmodo.com\/these-3d-printed-fish-bots-can-swarm-and-school-like-th-1846164317\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Gizmodo<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Inspelningsk\u00e4lla:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Om du n\u00e5gonsin har varit i ett akvarium, tillbringade du f\u00f6rmodligen en stund med att titta p\u00e5 en fiskstim simma. Nu har forskare l\u00e4rt 3D-printade fiskar hur man simmar i grupp, en bedrift som kan f\u00f6rb\u00e4ttra decentraliserad autonom robotik i framtiden.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":177512,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[636,741,771],"tags":[],"class_list":["post-199836","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bil","category-diverse","category-strommande-video-och-ljud"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/199836","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=199836"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/199836\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/177512"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=199836"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=199836"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=199836"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}