{"id":216585,"date":"2022-10-16T16:04:00","date_gmt":"2022-10-16T13:04:00","guid":{"rendered":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/?p=216585"},"modified":"2022-10-16T16:04:05","modified_gmt":"2022-10-16T13:04:05","slug":"inga-traed-skadades-under-traeningen-av-denna-dronsvarm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/inga-traed-skadades-under-traeningen-av-denna-dronsvarm\/","title":{"rendered":"Inga tr\u00e4d skadades under tr\u00e4ningen av denna DRONSVARM"},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Alain Herzog\/2021 EPFL<\/a><\/p>\n<p>Den genomsnittliga personen har f\u00f6rmodligen inte t\u00e4nkt s\u00e5 mycket p\u00e5 det, men det finns faktiskt massor av fantastiska applikationer f\u00f6r en sv\u00e4rm av dr\u00f6nare. Fr\u00e5n praktiska operationer som sprutning av <a href=\"https:\/\/www.rantizo.com\/spudman-faa-approves-drone-swarms-in-step-towards-automated-spraying-use\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">gr\u00f6dor<\/a> till en livlig <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/se-oever-3-000-droenare-flyga-tillsammans-foer-den-baesta-bilreklamen-hittills\/\" title=\"ljusshow\">ljusshow<\/a>, himlen \u00e4r verkligen gr\u00e4nsen. Men f\u00f6rst m\u00e5ste vi l\u00e4ra dem <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">att inte krascha<\/a> in i varandra.<\/p>\n<p>Enrica Soria, en matematisk ingenj\u00f6r och doktorand i robotteknik fr\u00e5n Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL), bryr sig ocks\u00e5 om denna fr\u00e5ga. Hon byggde en datormodell som framg\u00e5ngsrikt kunde simulera banorna f\u00f6r fem autonoma dr\u00f6nare som flyger genom en tjock skog utan en enda kollision. Men hon ins\u00e5g att f\u00f6r att testa detta i den verkliga v\u00e4rlden, skulle hon beh\u00f6va \u00f6vervinna ett \u00f6verraskande hinder: tr\u00e4d.<\/p>\n<p>Dr\u00f6nare, s\u00e4rskilt de avancerade quadcoptrarna hon ville anv\u00e4nda, \u00e4r dyra, och att offra n\u00e5gra av dem under testet var inte direkt idealiskt. S\u00e5 Soria skapade en falsk skog med mjuka tr\u00e4d, som egentligen bara var n\u00e5gra hopf\u00e4llbara <a href=\"https:\/\/www.ikea.com\/us\/en\/p\/busa-play-tunnel-90192014\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">lektunnlar fr\u00e5n Ikea<\/a>. Soria sa att &quot;\u00c4ven om dr\u00f6narna kraschar in i dem kommer de inte att g\u00e5 s\u00f6nder.&quot;<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/cAXUKNGpMG4\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>F\u00f6rutom att stoppa f\u00f6rst\u00f6relsen av dyra dr\u00f6nare (eller av oskyldiga tr\u00e4d), har experimentet dock st\u00f6rre konsekvenser. N\u00e4r autonoma dr\u00f6narsv\u00e4rmar blir mer och mer vanliga i alla typer av industrier och i s\u00e5 m\u00e5nga applikationer, beh\u00f6ver mer utbildning beh\u00f6vas f\u00f6r att s\u00e4kerst\u00e4lla att dessa dr\u00f6nare inte kommer att kollidera med varandra (eller med m\u00e4nniskor eller privat egendom) n\u00e4r de \u00e4r ute p\u00e5 jobbet. Ett p\u00e5litligt kontrollsystem, som Sorias, \u00e4r ett n\u00f6dv\u00e4ndigt och viktigt steg.<\/p>\n<p>F\u00f6r n\u00e4rvarande kontrolleras autonoma sv\u00e4rmar reaktivt. Detta inneb\u00e4r att de alltid k\u00f6r ber\u00e4kningar baserat p\u00e5 avst\u00e5nd fr\u00e5n andra f\u00f6rem\u00e5l s\u00e5 att de kan undvika hinder eller varandra; P\u00e5 samma s\u00e4tt, om dr\u00f6narna blir f\u00f6r utspridda, kommer de att uppt\u00e4cka det och flytta in igen. Det \u00e4r helt okej, men det finns fortfarande fr\u00e5gan om hur l\u00e5ng tid det tar f\u00f6r dr\u00f6naren att utf\u00f6ra dessa justeringsber\u00e4kningar i farten.\u00a0<\/p>\n<p>Sorias nya &quot;predictive control&quot;-algoritm arbetar aktivt f\u00f6r att undvika dessa nedg\u00e5ngar med b\u00e4ttre och effektivare planering. Med den kommunicerar de med varandra f\u00f6r att tolka motion-capture-data i realtid f\u00f6r att skapa f\u00f6ruts\u00e4gelser om var andra n\u00e4rliggande dr\u00f6nare kommer att r\u00f6ra sig och justera sina egna positioner d\u00e4refter.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb79a005c.png\" alt=\"Inga tr\u00e4d skadades under tr\u00e4ningen av denna DRONSVARM\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=cAXUKNGpMG4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">EPFL<\/a><\/p>\n<p>N\u00e4r hon v\u00e4l satte upp falskskogen och k\u00f6rde simuleringen l\u00e4rde hon sig snabbt att dr\u00f6narna inte kraschade och att hon inte beh\u00f6vde investera i de mjukare hindren. Soria noterar, &quot;De kan se fram\u00e5t i tiden. De kan f\u00f6rutse en framtida avmattning f\u00f6r sina grannar och minska den negativa effekten av detta p\u00e5 flygningen i realtid.&quot;<\/p>\n<p>P\u00e5 grund av detta kunde Soria bevisa att hennes algoritm till\u00e4t dr\u00f6narna att r\u00f6ra sig genom hinder 57 % snabbare \u00e4n dr\u00f6nare med hj\u00e4lp av reaktiva kontroller ist\u00e4llet f\u00f6r f\u00f6ruts\u00e4gelsealgoritmen. Hon noterade de imponerande resultaten i <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s42256-021-00341-y.epdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">en artikel<\/a> som publicerades i Nature Machine Intelligence i maj.<\/p>\n<p>Detta projekt, liksom m\u00e5nga andra designat f\u00f6r att <a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/forskare-laerde-robotfiskar-hur-man-svaermar-vilket-kan-foerbaettra-autonoma-bilar\/\" title=\"tr\u00e4na autonoma fordon\">tr\u00e4na autonoma fordon<\/a>, inspirerades av naturen. Japp, som fiskstim, f\u00e5gelflockar och binsv\u00e4rmar. Och naturligtvis (\u00e5tminstone just nu) \u00e4r naturen mycket b\u00e4ttre p\u00e5 det \u00e4n vad vi \u00e4r. Soria noterar att &quot;biologer s\u00e4ger att det inte finns n\u00e5gon central dator&quot;, vilket betyder att inget enskilt djur eller insekt styr r\u00f6relsen f\u00f6r resten av gruppen. Snarare ber\u00e4knar varje individ sin egen omgivning \u2013 som hinder och till och med andra fiskar eller f\u00e5glar eller bin \u2013 och r\u00f6r sig d\u00e4refter.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/geek.mediadoma.com\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-164823-623ddb8107a59.png\" alt=\"Inga tr\u00e4d skadades under tr\u00e4ningen av denna DRONSVARM\"><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/agriculture-drone-fly-sprayed-fertilizer-on-772071496\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Suwin\/Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>\u00c4ven om konceptet med prediktiv kontroll \u00e4r det f\u00f6rsta f\u00f6r dr\u00f6nare, \u00e4r det en gammal id\u00e9. Tidigare har forskare anv\u00e4nt modellen f\u00f6r att navigera i omr\u00e5den och system f\u00f6r tv\u00e5 fordon som r\u00f6r sig l\u00e4ngs f\u00f6rdefinierade banor. Prediktiv kontroll f\u00f6rlitar sig p\u00e5 flera realtidsber\u00e4kningar, och om algoritmen som k\u00f6r den inte \u00e4r elegant kan den maximera varje dr\u00f6nares ber\u00e4kningskapacitet.\u00a0<\/p>\n<p>Med s\u00e5 m\u00e5nga variabler som hastighet och avst\u00e5nd i spel, m\u00e5ste algoritmen ocks\u00e5 vara noggrant och noggrant genomt\u00e4nkt. Grundl\u00e4ggande parametrar som det minsta till\u00e5tna avst\u00e5ndet mellan dr\u00f6nare m\u00e5ste inkluderas, f\u00f6r att undvika dr\u00f6nare-mot-dr\u00f6nare-kollisioner, men mer komplexa saker som flygf\u00f6rbudszoner och effektiv v\u00e4gkartl\u00e4ggning vid \u00f6nskade hastigheter m\u00e5ste kunna ber\u00e4kna i farten utan st\u00f6rningar allt upp.<\/p>\n<p>N\u00e4r dessa algoritmer blir mer definierade och d\u00e4rmed mer kraftfulla, blir det l\u00e4ttare f\u00f6r dem att utf\u00f6ra ett st\u00f6rre antal uppgifter som \u00e4r sv\u00e5ra eller ineffektiva f\u00f6r m\u00e4nniskor att utf\u00f6ra, som koordinerade leveranser i stora storstadsomr\u00e5den eller flygr\u00e4ddningsuppdrag. Men som det \u00e4r s\u00e5 \u00e4r Sorias algoritm ett stort steg fram\u00e5t f\u00f6r dr\u00f6nare.<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/www.wired.com\/story\/watch-a-drone-swarm-fly-through-a-fake-forest-without-crashing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Wired<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Inspelningsk\u00e4lla:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Den genomsnittliga personen har f\u00f6rmodligen inte t\u00e4nkt s\u00e5 mycket p\u00e5 det, men det finns faktiskt massor av fantastiska applikationer f\u00f6r en sv\u00e4rm av dr\u00f6nare. Fr\u00e5n praktiska operationer som sprutning av gr\u00f6dor till en livlig ljusshow, himlen \u00e4r verkligen gr\u00e4nsen. Men f\u00f6rst m\u00e5ste vi l\u00e4ra dem att inte krascha in i varandra.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":164824,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[741,656,730],"tags":[],"class_list":["post-216585","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-diverse","category-hobbyer","category-nyheter"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/216585","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=216585"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/216585\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/164824"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=216585"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=216585"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.mediadoma.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=216585"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}