När du är intresserad av både robotik och musik kommer det säkert något intressant att komma ut ur det. Det är precis fallet för YouTuber HalStar, som pysslade med Raspberry Pi och slutade med att bygga denna anmärkningsvärda (och begåvade) självspelande xylofon.
HalStar, vars riktiga namn är Stéphane, satte sig ursprungligen för att lära sig mer om robotik och få lite praktisk erfarenhet av en mängd olika mekaniska delar, inklusive en som de aldrig hade använt tidigare: solenoider. Stéphane ville också utforska Raspberry Pi ytterligare. Och om den resulterande produkten också speglade deras intresse för musik? Desto bättre.
Så det slutade med att Stéphane skapade en självspelande xylofon som kan spela massor av MIDI-filer. Och ja, instrumentet kallas tekniskt sett ett klockspel eftersom stängerna är gjorda av metall (medan de på en xylofon är gjorda av trä), men Stéphane valde att kalla det en xylofon eftersom fler känner igen det instrumentet.
Stéphane begränsade designen på två sätt: genom att bara inkludera delar som alla lätt kunde fås från den lokala byggvaruhandeln, och att bara använda vanliga moduler där det är möjligt. Om du tittar noga, kommer du inte att se en röra av ledningar eller en brödbräda eller en anpassad PCB.
I introduktionsvideon ovan listas de delar som används. Det finns en Raspberry Pi 0 WH, en 220V-ingång—5V/3,3V-logik, 32 12V-solenoider, en tvåtums 54-färgs LCD-skärm, tre vrid-/klickknappar och en interaktiv felsökningskonsol. Den kan också läsa tusentals MIDI-filer. Var och en av de tre vridknapparna tjänar också ett annat syfte. En är för spårval, en annan för tempoval och den tredje för lägesval.
Setupen kan spela "mjukare" toner, eller så kan den ställas in för att slå hårdare på takterna för ett ljusare och mer slagverkande ljud (precis som verkliga slagverkare gör). Och som vi kan se, smyger xylofonen sig genom en mängd olika klassiska låtar, videospelslåtar, semestermelodier och mer. Trots att den är begränsad till bara 32 takter (noter), hanterar den varje låt som ett proffs.
I denna andra video, kallad "Detaljer"-videon, går Stéphane in mer i detalj om hårdvaran och konsolen. Där är alla de enskilda delarna tydligt märkta och vi kan se exakt var de sitter tillsammans med var och en av anslutningarna.
Vill du skapa din egen symfoni av autonoma klockspel (vem skulle inte) kan du titta igenom projektet som delas på Stéphanes GitHub – sida.
Källa: Raspberry Pi