Uudet robotit voisivat käyttää synteettisiä lepakon korvia paikantaakseen äänilähteet 🦇
Virginia Techin tutkijoiden kehittämä synteettinen lepakon korva. Virginia Tech Daily
Konetekniikan professori Rolf Muellerin johtama Virginia Techin tutkijaryhmä kehitti uuden lepakoiden inspiroiman teknologian, joka auttaa robotteja määrittämään tarkasti äänen alkuperän. Tiimi toivoo, että sen uusi teknologia parantaa robotiikkaa maataloudessa, ympäristönvalvontaa ja tietysti puolustusta ja turvallisuutta.
Tiedemiehet ja insinöörit perustavat suurimman osan äänen paikannustekniikasta ihmisen kuuloon, joka on suhteellisen epätarkka. Ihmiset luottavat molempiin korviin määrittääkseen äänen alkuperän 9 asteen tarkkuudella, kun taas lepakot voivat paikantaa äänen puolen asteen etäisyydeltä toisella korvallaan.
Sekä ihmiset että lepakot määrittävät äänen alkuperän Doppler-ilmiön avulla, ilmiö, jossa äänen taajuus (ja siten sen korkeus) kasvaa tai pienenee, kun lähestyt äänilähdettä tai siirryt pois siitä (Doppler-ilmiötä ei tapahdu, kun olet paikallaan vain silloin, kun sinä tai äänilähde liikut aktiivisesti ). Koska lepakoiden korvat heiluvat ja lepattavat jatkuvasti, ne voivat "skannata" äänen sen Dopplar-siirtymän tunnisteen löytämiseksi ja määrittää sen sijainnin tarkemmin kuin ihminen.
Uusi äänenpaikannustekniikka on alkeellisimmillaan kopio lepakon korvasta. Rolf Mueller ja hänen tiiminsä loivat synteettisen lepakon korvan, joka liikkuu ja lepattaa välittäen äänen Dopplar-signauksen pieneen mikrofoniin. Sitten hermoverkko, joka on erityisesti koulutettu jäsentämään Dopplar-siirtymän allekirjoituksia, määrittää äänen alkuperän uskomattomalla tarkkuudella.
Toistaiseksi Rolf Muellerin ja Virginia Tech -tiimin kehittämä äänen paikannusjärjestelmä perustuu täysin lepakoiden anatomiaan. Tulevat parannukset voisivat poistaa synteettisen lepakon ruumiinosan tarpeen, mutta on hyvä mahdollisuus, että näemme itsenäisiä robotteja, joilla on heiluvat, lepattavat lepakon korvat.
Lähde: Virginia Tech Daily Engadgetin kautta