Hea uudis: võite ikka veel ületada meie kahejalgsete robotite ülemvõimu
Jalakas robot nimega Cassie on esimene kahe jalaga töötav masin, mis saavutab 5K ühe laadimisega minimaalse inimeste abiga. See on masinõppe ja robootika jaoks tõsine verstapost, kuid see on ka natuke jube. Neile, kes kardavad tehisintellekti ülemaid, on siin vaid üks mööndus – Cassie on pigem kiirkõndija kui jooksja.
Agility Robotics tõi Cassie roboti esmakordselt turule 2017. aastal. See on "pime" robot, mis tähendab, et see ei navigeeri kaamerate, sonari, LIDARi ega muu sellisega. Teadlased õpetasid Cassie’le abiga trepist üles ja alla kõndima. rihmast (põhimõtteliselt jalutusrihmast) oli selle aasta alguses, kuid robot treenis end läbi 5K maratoni ümber OSU ülikoolilinnaku ja jooksis minimaalse inimese sekkumisega. Teisisõnu pidi meeskond Cassie’t aitama läbi ülekuumenenud arvuti, kuid ei mingeid jalutusrihmasid ega akuvahetust.
Lõpuks jooksis Cassie 5K ümber OSU ülikoolilinnaku 53 minuti ja 3 sekundiga. Nagu näete ülaltoodud videost, saavad inimesed ühtlases tempos kõndides sama aja maha teha. Kui Cassie otsustab kavaldada, ei taba see sind tõenäoliselt… vähemalt mitte veel.
Cassie omandab kiiresti oskusi läbi "sügava tugevdamise" – masinõppemeetodi, mis sõltub suuresti eesmärkidest ja verstapostidest. Varasemad kogemused, sealhulgas vead, aitavad robotil õppida toime tulema mis tahes takistustega, millega ta jooksmisel kokku puutub. See muutub maratonijooksudes ainult paremaks ja kui ta õpib sprintima, võib sellel olla rohkem vastupidavust ja kiirust kui keskmisel inimesel.
Agility Robotics loodab, et Cassie aitab ühel päeval pakke kohale toimetada, kodudes ringi toimetada ja muid inimlikku liikumist nõudvaid ülesandeid täita. Muidugi pole Cassie jaoks veel palju töökohti. Peate paar aastat ootama, enne kui kahe jalaga robot pitsa teie ukse taha viskab.
Allikas: Agility Robotics Engadgeti kaudu