Длинний робот на ім’я Кессі — перша двонога машина, яка пройшла 5K на одному заряді з мінімальною допомогою людей. Це серйозна віха для машинного навчання та робототехніки, але це також трохи моторошно. Для тих, хто боїться володарів штучного інтелекту, тут є лише одна поступка — Кессі більше швидкоходець, ніж бігун.
Agility Robotics вперше запустила робота Cassie у 2017 році. Це «сліпий» робот, що означає, що він не орієнтується за допомогою камер, сонарів, LIDAR або інших подібних речей. Дослідники навчили Кессі ходити вгору і спускатися по сходах за допомогою Раніше цього року робот пройшов марафон на 5 км навколо університетського містечка та біг з мінімальним втручанням людини. Іншими словами, команда мала допомогти Кессі подолати перегрітий комп’ютер, але були без повідків або заміни батарейок.
Зрештою, Кессі пробігла 5K навколо кампусу OSU за 53 хвилини і 3 секунди. Як ви можете бачити у відео вище, люди можуть робити той самий час, ходячи рівномірно. Якщо Кессі вирішить стати шахраєм, це, ймовірно, не зловить вас… принаймні поки що.
Кессі швидко отримує навички за допомогою «глибокого підкріплення», методу машинного навчання, який значною мірою залежить від цілей і етапів. Попередній досвід, включаючи помилки, допомагає роботів навчитися справлятися з будь-якими перешкодами, з якими він може зіткнутися під час бігу. Під час марафонських забігів він стане лише кращим, а коли навчиться бігати, він може мати більше витривалості та швидкості, ніж звичайна людина.
Agility Robotics сподівається, що одного дня Кессі допоможе доставляти пакунки, допомагати по дому та виконувати інші завдання, які потребують мобільності, схожої на людину. Звичайно, для Кессі поки що не так багато роботи. Вам доведеться почекати кілька років, перш ніж двоногий робот кине піцу до ваших дверей.
Джерело: Agility Robotics через Engadget