Długonogi robot o imieniu Cassie to pierwsza dwunożna maszyna, która pokonała 5K na jednym ładowaniu przy minimalnej pomocy ludzi. To poważny kamień milowy dla uczenia maszynowego i robotyki, ale jest też trochę przerażający. Dla tych, którzy boją się władców AI, jest tylko jedno ustępstwo — Cassie jest bardziej speedwalkerem niż biegaczem.
Agility Robotics po raz pierwszy wprowadziła robota Cassie w 2017 roku. Jest to robot „ślepy", co oznacza, że nie porusza się za pomocą kamer, sonaru, LIDARu ani żadnych innych rzeczy. Naukowcy nauczyli Cassie chodzenie po schodach z pomocą na uwięzi (w zasadzie na smyczy) na początku tego roku, ale robot przeszedł przez maraton 5 km wokół kampusu OSU i przebiegł z minimalną interwencją człowieka. Innymi słowy, zespół musiał pomóc Cassie przez przegrzany komputer, ale były bez smyczy i wymiany baterii.
W końcu Cassie przebiegła 5 km wokół kampusu OSU w 53 minuty i 3 sekundy. Jak widać na powyższym filmie, ludzie mogą osiągnąć ten sam czas, idąc w stałym tempie. Jeśli Cassie zdecyduje się na nieuczciwość, prawdopodobnie cię to nie złapie… przynajmniej jeszcze nie.
Cassie szybko zdobywa umiejętności dzięki „głębokiemu wzmocnieniu”, metodzie uczenia maszynowego, która w dużej mierze opiera się na celach i kamieniach milowych. Wcześniejsze doświadczenia, w tym błędy, pomagają robotowi nauczyć się radzić sobie z wszelkimi przeszkodami, jakie może napotkać podczas biegu. Polepszy się tylko podczas maratonów, a kiedy nauczy się sprintu, może mieć więcej wytrzymałości i szybkości niż przeciętny człowiek.
Agility Robotics ma nadzieję, że Cassie pewnego dnia pomoże dostarczać paczki, pomagać w domu i wykonywać inne zadania, które wymagają mobilności podobnej do ludzkiej. Oczywiście Cassie nie ma jeszcze wielu miejsc pracy. Będziesz musiał poczekać kilka lat, zanim dwunożny robot zrzuci pizzę pod Twoje drzwi.
Źródło: Agility Robotics za pośrednictwem Engadget