Hyviä uutisia: voit silti ohittaa kaksijalkaiset robottipäälliköt
Cassie-niminen jalkarobotti on ensimmäinen kaksijalkainen kone, joka suorittaa 5K :n yhdellä latauksella ilman ihmisten apua. Se on vakava virstanpylväs koneoppimisessa ja robotiikassa, mutta se on myös hieman kammottava. Niille, jotka pelkäävät tekoälyn yliherroja, tässä on vain yksi myönnytys – Cassie on enemmän pikakävelijä kuin juoksija.
Agility Robotics lanseerasi Cassie-robotin ensimmäisen kerran vuonna 2017. Se on "sokea" robotti, mikä tarkoittaa, että se ei navigoi kameroiden, kaikuluotaimen, LIDARin tai minkään muunkaan avulla. Tutkijat opettivat Cassie kävelemään portaita ylös ja alas. hihnasta (periaatteessa talutushihnasta) aiemmin tänä vuonna, mutta robotti valmensi itsensä 5K-maratoninsa läpi OSU:n kampuksella ja juoksi minimaalisella ihmisen väliintulolla. Toisin sanoen tiimin täytyi auttaa Cassiea ylikuumenneen tietokoneen läpi, mutta ei hihnaa tai akun vaihtoa.
Lopulta Cassie juoksi 5K:n OSU-kampuksen ympäri 53 minuutissa ja 3 sekunnissa. Kuten yllä olevasta videosta näet, ihmiset voivat tehdä saman ajan kävelemällä tasaista tahtia. Jos Cassie päättää ryhtyä roistoksi, se ei todennäköisesti ota sinua kiinni… ei ainakaan vielä.
Cassie hankkii nopeasti taitojaan "syvän vahvistuksen" avulla, joka on koneoppimismenetelmä, joka perustuu voimakkaasti tavoitteisiin ja virstanpylväisiin. Aiemmat kokemukset, mukaan lukien virheet, auttavat robottia selviytymään juokseessaan kohtaamistaan esteistä. Se paranee vain maratonjuoksussa, ja kun se oppii sprinttiä, sillä voi olla enemmän kestävyyttä ja nopeutta kuin tavallisella ihmisellä.
Agility Robotics toivoo, että Cassie auttaisi jonain päivänä toimittamaan paketteja, auttamaan kodeissa ja suorittamaan muita tehtäviä, jotka vaativat ihmisen kaltaista liikkuvuutta. Tietenkään Cassiellä ei ole vielä paljon töitä. Sinun on odotettava muutama vuosi, ennen kuin kaksijalkainen robotti pudottaa pizzan ovelle.
Lähde: Agility Robotics Engadgetin kautta