Длинноногий робот по имени Кэсси — первая двуногая машина , преодолевшая 5 км без подзарядки с минимальной помощью человека. Это серьезная веха для машинного обучения и робототехники, но это также немного жутко. Для тех, кто боится повелителей ИИ, здесь есть только одна уступка — Кэсси скорее скоростная ходок, чем бегун.
Компания Agility Robotics впервые выпустила робота Кэсси в 2017 году. Это «слепой» робот, что означает, что он не использует камеры, гидролокатор, лидар или что-то подобное. Исследователи научили Кэсси подниматься и спускаться по лестнице с помощью веревки (по сути, поводка) в начале этого года, но робот тренировался в своем марафоне на 5 км вокруг кампуса OSU и бежал с минимальным вмешательством человека.Другими словами, команда должна была помочь Кэсси через перегретый компьютер, но были без поводков и замены батареек.
В итоге Кэсси пробежала 5 км по кампусу ОГУ за 53 минуты и 3 секунды. Как вы можете видеть на видео выше, люди могут делать то же самое время, идя в постоянном темпе. Если Кэсси решит стать мошенницей, она, вероятно, не поймает вас… по крайней мере, пока.
Кэсси быстро набирает навыки с помощью «глубокого подкрепления», метода машинного обучения, который в значительной степени зависит от целей и этапов. Предыдущий опыт, включая ошибки, помогает роботу научиться справляться с любыми препятствиями, с которыми он может столкнуться во время бега. Он станет лучше только в марафонских забегах, а когда научится спринтерскому бегу, у него может быть больше выносливости и скорости, чем у среднего человека.
Agility Robotics надеется, что однажды Кэсси будет помогать доставлять посылки, помогать по дому и выполнять другие задачи, требующие человеческой мобильности. Конечно, для Кэсси пока не так много работы. Вам придется подождать несколько лет, прежде чем двуногий робот бросит пиццу к вашей двери.
Источник: Agility Robotics через Engadget .