Bonne nouvelle : vous pouvez toujours distancer nos seigneurs robots bipèdes
Un robot aux longues jambes nommé Cassie est la première machine bipède à effectuer un 5K sur une seule charge avec une aide minimale des humains. C’est une étape importante pour l’apprentissage automatique et la robotique, mais c’est aussi un peu effrayant. Pour ceux qui sont terrifiés par les seigneurs de l’IA, il n’y a qu’une seule concession ici: Cassie est plus une marcheuse rapide qu’une coureuse.
Agility Robotics a lancé le robot Cassie pour la première fois en 2017. C’est un robot "aveugle", ce qui signifie qu’il ne navigue pas avec des caméras, un sonar, un LIDAR ou quoi que ce soit d’autre. Les chercheurs ont appris à Cassie à monter et descendre les escaliers avec l’aide d’une attache (essentiellement une laisse) plus tôt cette année, mais le robot s’est entraîné tout seul lors de son marathon de 5 km autour du campus de l’OSU et a couru avec une intervention humaine minimale. En d’autres termes, l’équipe a dû aider Cassie à travers un ordinateur surchauffé, mais il y avait pas de laisses ni d’échange de batterie.
En fin de compte, Cassie a couru un 5K autour du campus OSU en 53 minutes et 3 secondes. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessus, les humains peuvent gagner le même temps en marchant à un rythme régulier. Si Cassie décide de devenir voyou, cela ne vous attrapera probablement pas… pas encore, du moins.
Cassie acquiert rapidement des compétences grâce au "renforcement en profondeur", une méthode d’apprentissage automatique qui s’appuie fortement sur des objectifs et des jalons. Les expériences précédentes, y compris les erreurs, aident le robot à apprendre à gérer les obstacles qu’il peut rencontrer lors de la course. Il ne fera que s’améliorer lors des marathons, et lorsqu’il apprendra à sprinter, il aura peut-être plus d’endurance et de vitesse que la personne moyenne.
Agility Robotics espère que Cassie aidera un jour à livrer des colis, à aider à la maison et à effectuer d’autres tâches nécessitant une mobilité de type humain. Bien sûr, il n’y a pas encore beaucoup d’emplois pour Cassie. Il faudra attendre quelques années avant que le robot bipède ne dépose une pizza à votre porte.
Source : Agility Robotics via Engadget