Der Social-Media-Riese Facebook hat gerade Habitat 2.0 angekündigt, seine verbesserte Simulationsplattform, die es Forschern ermöglicht, Roboter in virtuellen Umgebungen zu trainieren. Der Schritt nach vorne bringt das Unternehmen dem Ziel näher, „verkörperte KI” zu erreichen, oder die Technologie, die es Robotern ermöglichen könnte, alltägliche Aufgaben zu erledigen.
Habitat 2.0 ist die neuere Version der ursprünglichen Habitat-Plattform von Facebook. Und genau wie sein Vorgänger ermöglicht es 2.0 Forschern, ihr Training schnell abzuschließen und gleichzeitig alle wichtigen Details wiederzugeben, die für ein gründliches Training der Roboter erforderlich sind. Diese Details umfassen Objekte und Hindernisse, auf die die Roboter in Haushaltsumgebungen stoßen können, wie Arbeitsplatten, Stühle, Spielzeug und Kisten, und um in der Lage zu sein, in Gesellschaft mit Menschen durch reale Räume zu navigieren.
Letztendlich könnte dies bedeuten, dass solche Roboter einfachere Befehle wie „Geschirrspüler einräumen” oder „Limonade aus dem Kühlschrank holen” ausführen könnten. Die Auswirkungen sind jedoch weitaus größer, da sie möglicherweise auch Sehbehinderten helfen könnten, um den Block zu gehen, während sie Hindernisse erkennen und dem Benutzer helfen, sie zu vermeiden.
Im Vergleich zu physischem Training spart virtuelles Training sowohl Zeit als auch Geld und ist für diejenigen, die davon profitieren möchten, breiter zugänglich. Facebook hofft, dass Habitat es einfacher machen wird, Hilfsroboter schnell zu trainieren, insbesondere solche, die für langweilige Hausarbeiten entwickelt wurden (ich nehme zwei, danke!).
Um erfolgreich zu sein, müssen die Roboter jedoch zunächst lernen, wie man auf einer Vielzahl von Oberflächen, Raumlayouts und anderen Elementen navigiert, die reale Umgebungen richtig nachahmen. Genau hier kommt Habitat 2.0 jedoch ins Spiel. Es kann diese Roboter schnell in allen Arten von Umgebungen (wie mehrstöckigen Häusern und Bürokonferenzräumen) trainieren und dabei Tonnen von Hindernissen und anderen Variablen berücksichtigen, anstatt Monate oder Jahre damit zu verbringen, sie im wirklichen Leben Haus für Haus herumlaufen zu lassen.
Habitat 2.0 trainiert auch gegen eine andere harte Herausforderung: Objektinteraktion. Frühere Plattformen wie Replica verwendeten statische Datensätze, die dies nicht zuließen, obwohl dies ein wichtiger Bestandteil des Trainings war. Aber mit 2.0 können Roboter jetzt „üben”, über Teppiche zu rollen, Bürsten zu greifen und so weiter.
Dhruv Batra, Forschungswissenschaftler bei Facebook, erklärte: „Mit diesem neuen Datensatz und dieser neuen Plattform können KI-Forscher über das bloße Erstellen virtueller Agenten in statischen 3D-Umgebungen hinausgehen und sich der Entwicklung von Robotern nähern, die nützliche Aufgaben wie das Auffüllen des Kühlschranks einfach und zuverlässig ausführen können, die Spülmaschine einräumen oder auf Kommando Gegenstände holen und an ihren gewohnten Platz zurückbringen.”
Replica wurde auch auf ReplicaCAD aktualisiert. Seine bescheidene Bibliothek mit 18 3D-Scans wurde auf über 110 Wohnbereichslayouts erweitert und umfasst fast 100 Objekte; Es kann auch realistische Unordnung hinzufügen und es den Robotern ermöglichen, mit Türen und anderen Elementen zu „interagieren”.
Die Plattform ist auch um mehrere Größenordnungen schneller als die meisten anderen 3D-Simulatoren da draußen. Wo andere Plattformen nur einen Hilfsroboter simulieren können, der mit 400 Schritten pro Sekunde (SPS) interagiert, bewältigt ReplicaCAD problemlos 1.200 SPS (mit einem Maximum von 26.000 mit zusätzlichen GPUs). Es wird interessant sein zu sehen, wie das Training letztendlich abläuft und ob wir jemals Assistenzroboter auf Verbraucherebene dazu bringen, die Hausarbeit zu erledigen.
Quelle: Facebook