Гигант социальных сетей Facebook только что анонсировал Habitat 2.0, свою обновленную платформу моделирования, которая позволяет исследователям обучать роботов в виртуальной среде. Шаг компании вперед приближает ее к созданию «воплощенного ИИ» или технологии, которая может позволить роботам выполнять повседневные задачи.
Habitat 2.0 — это более новая версия оригинальной платформы Facebook Habitat. И, как и его предшественник, 2.0 позволяет исследователям быстро завершить обучение, одновременно отображая все высокоуровневые детали, необходимые для тщательного обучения роботов. Эти детали будут включать объекты и препятствия, с которыми роботы могут столкнуться в домашних условиях, такие как столешницы, стулья, игрушки и коробки, а также возможность перемещаться в реальном мире вместе с людьми.
В конечном итоге это может означать, что такие роботы смогут выполнять более простые команды, такие как «загрузи посудомоечную машину» или «принеси мне газировку из холодильника». Однако последствия гораздо серьезнее, поскольку они также потенциально могут помочь людям с нарушениями зрения прогуляться по кварталу, распознавая препятствия и помогая пользователю избегать их.
По сравнению с физическими тренировками виртуальные тренировки экономят время и деньги, и к ним могут получить более широкий доступ те, кто хочет воспользоваться ими. Facebook надеется, что Habitat облегчит быстрое обучение вспомогательных роботов, особенно тех, которые предназначены для выполнения скучных домашних дел (спасибо, я возьму двоих!).
Однако, чтобы добиться успеха, роботам сначала нужно научиться перемещаться по различным поверхностям, планировкам комнат и другим элементам, которые должным образом имитируют среду реального мира. Однако именно здесь Habitat 2.0 пригодится. Он может быстро обучать этих роботов во всех типах сред (например, в многоэтажных домах и офисных конференц-залах), учитывая множество препятствий и других переменных, вместо того, чтобы тратить месяцы или годы, позволяя им бродить по дому за домом в реальной жизни.
Habitat 2.0 также учится решать еще одну сложную задачу: взаимодействие с объектами. Предыдущие платформы, такие как Replica, использовали статические наборы данных, которые не позволяли этого, несмотря на то, что это была важная часть обучения. Но с версией 2.0 роботы теперь могут «практиковаться» в переворачивании ковра, захвате щеток и так далее.
Друв Батра, научный сотрудник Facebook, заявил: «С этим новым набором данных и платформой исследователи ИИ могут выйти за рамки простого создания виртуальных агентов в статических трехмерных средах и приблизиться к созданию роботов, которые могут легко и надежно выполнять полезные задачи, такие как заполнение холодильника., загружать посудомоечную машину или приносить предметы по команде и возвращать их на обычное место».
Реплика также была обновлена до ReplicaCAD. Его скромная библиотека из 18 3D-сканов была расширена до более чем 110 макетов жилых помещений и включает почти 100 объектов; он также может добавить реалистичный беспорядок и позволить роботам «взаимодействовать» с дверями и другими элементами.
Платформа также на несколько порядков быстрее, чем большинство других 3D-симуляторов. В то время как другие платформы могут моделировать только вспомогательного робота, взаимодействующего со скоростью 400 шагов в секунду (SPS), ReplicaCAD легко справляется с 1200 SPS (максимум 26 000 с дополнительными графическими процессорами). Будет интересно посмотреть, как в конечном итоге пройдет обучение, и получим ли мы когда-нибудь вспомогательных роботов потребительского уровня для выполнения домашних дел.
Источник: Фейсбук