La plataforma de IA Hábitat 2.0 de Facebook permite a los investigadores entrenar robots para hacer tareas domésticas
El gigante de las redes sociales Facebook acaba de anunciar Habitat 2.0, su plataforma de simulación mejorada que permite a los investigadores entrenar robots en entornos virtuales. El paso adelante de la compañía aquí la acerca a lograr la "IA incorporada", o la tecnología que podría permitir que los robots realicen tareas cotidianas.
Habitat 2.0 es la versión más reciente de la plataforma Habitat original de Facebook. Y al igual que su predecesor, 2.0 permite a los investigadores completar su entrenamiento a gran velocidad mientras brinda todos los detalles de alto nivel necesarios para entrenar a fondo a los robots. Estos detalles incluirán objetos y obstáculos que los robots pueden encontrar en entornos domésticos, como encimeras, sillas, juguetes y cajas, y para poder navegar en espacios del mundo real en compañía de humanos.
Eventualmente, esto podría significar que tales robots podrían manejar comandos más simples como "cargar el lavavajillas" o "saca un refresco de la nevera". Sin embargo, las implicaciones son mucho mayores, ya que también podrían ayudar a las personas con discapacidad visual a caminar alrededor de la cuadra mientras reconocen los obstáculos y ayudan al usuario a evitarlos.
En comparación con el entrenamiento físico, el entrenamiento virtual ahorra tiempo y dinero y puede ser más accesible para aquellos que quieran aprovecharlo. Facebook espera que Hábitat facilite el entrenamiento rápido de robots de asistencia, especialmente aquellos diseñados para hacer frente a las tareas domésticas aburridas (me quedo con dos, ¡gracias!).
Sin embargo, para tener éxito, los robots primero deberán aprender a navegar por una variedad de superficies, diseños de habitaciones y otros elementos que imitan adecuadamente los entornos del mundo real. Sin embargo, ahí es precisamente donde Hábitat 2.0 resulta útil. Puede entrenar rápidamente a estos robots en todo tipo de entornos (como casas de varios pisos y salas de conferencias de oficinas) teniendo en cuenta toneladas de obstáculos y otras variables, en lugar de pasar meses o años dejándolos deambular casa tras casa en la vida real.
Hábitat 2.0 también se está entrenando para otro desafío difícil: la interacción de objetos. Las plataformas anteriores, como Replica, usaban conjuntos de datos estáticos que no permitían esto a pesar de que era una parte importante del entrenamiento. Pero con 2.0, los robots ahora pueden "practicar" rodar sobre alfombras, agarrar cepillos, etc.
Dhruv Batra, científico investigador de Facebook, declaró: “Con este nuevo conjunto de datos y plataforma, los investigadores de IA pueden ir más allá de la simple creación de agentes virtuales en entornos 3D estáticos y acercarse a la creación de robots que puedan realizar tareas útiles de manera fácil y confiable, como llenar el refrigerador., cargar el lavavajillas, o recoger objetos a la orden y devolverlos a su lugar habitual".
Replica también se actualizó a ReplicaCAD. Su humilde biblioteca de 18 escaneos 3D se amplió a más de 110 diseños de áreas de estar e incluye casi 100 objetos; también puede agregar desorden realista y permitir que los robots "interactúen" con puertas y otros elementos.
La plataforma también es varios órdenes de magnitud más rápida que la mayoría de los otros simuladores 3D que existen. Mientras que otras plataformas solo pueden simular un robot de asistencia que interactúa a 400 pasos por segundo (SPS), ReplicaCAD maneja fácilmente 1200 SPS (con un máximo de 26 000 con GPU adicionales). Será interesante ver cómo va la capacitación en última instancia y si alguna vez obtenemos robots de asistencia a nivel de consumidor para manejar las tareas domésticas.
Fuente: Facebook