Facebooki Habitat 2.0 AI platvorm võimaldab teadlastel koolitada roboteid kodutööde tegemiseks
Sotsiaalmeedia hiiglane Facebook kuulutas äsja välja Habitat 2.0, selle täiustatud simulatsiooniplatvormi, mis võimaldab teadlastel virtuaalses keskkonnas roboteid koolitada. Ettevõtte samm edasi viib selle lähemale kehastatud tehisintellekti saavutamisele või tehnoloogiale, mis võib võimaldada robotitel igapäevatoiminguid täita.
Habitat 2.0 on Facebooki algse Habitati platvormi uuem versioon. Ja nagu selle eelkäija, võimaldab ka 2.0 teadlastel oma koolitust kiiresti lõpule viia, pakkudes samal ajal kõik robotite põhjalikuks treenimiseks vajalikud kõrgetasemelised detailid. Need üksikasjad hõlmavad esemeid ja takistusi, millega robotid võivad majapidamistingimustes kokku puutuda, nagu tööpinnad, toolid, mänguasjad ja kastid, ning et nad saaksid inimestega seltsis reaalses maailmas navigeerida.
Lõppkokkuvõttes võib see tähendada, et sellised robotid saavad hakkama lihtsamate käsklustega, nagu "laadige nõudepesumasin" või "too mulle külmikust sooda". Mõju on aga palju suurem, kuna need võivad potentsiaalselt aidata vaegnägijatel jalutada ümber kvartali, tuvastades samas takistused ja aidates kasutajal neid vältida.
Võrreldes füüsilise treeninguga säästab virtuaaltreening nii aega kui raha ning see on soovijatel laiemalt kättesaadav. Facebook loodab, et Habitat muudab abistavate robotite kiire koolitamise lihtsamaks, eriti nende jaoks, mis on mõeldud igavate majapidamistöödega tegelemiseks (ma võtan kaks, aitäh!).
Edu saavutamiseks peavad robotid aga kõigepealt õppima, kuidas navigeerida erinevatel pindadel, ruumide paigutustel ja muudel elementidel, mis jäljendavad õigesti reaalset keskkonda. Just siin on aga Habitat 2.0 kasulik. See suudab neid roboteid kiiresti koolitada kõikvõimalikes keskkondades (nt mitmekorruselised kodud ja kontorikonverentsiruumid), võttes arvesse palju takistusi ja muid muutujaid, selle asemel, et kulutada kuid või aastaid, et lasta neil päriselus majas maja järel ringi liikuda.
Habitat 2.0 treenib ka teise raske väljakutse vastu: objektide vastasmõju. Varasemad platvormid, nagu Replica, kasutasid staatilisi andmekogumeid, mis seda ei võimaldanud, kuigi see oli koolituse oluline osa. Kuid versiooniga 2.0 saavad robotid nüüd "harjutada" üle vaiba veeremist, harjade haaramist ja nii edasi.
Facebooki teadur Dhruv Batra märkis: "Selle uue andmestiku ja platvormi abil saavad AI-uurijad minna kaugemale lihtsalt virtuaalsete agentide loomisest staatilistes 3D-keskkondades ja liikuda lähemale robotite loomisele, mis suudavad hõlpsalt ja usaldusväärselt täita kasulikke ülesandeid, näiteks külmiku hoidmist., nõudepesumasina laadimist või esemete käskluse järgi toomist ja nende tavalisse kohta tagasi viimist.
Replica uuendati ka ReplicaCAD-iks. Selle tagasihoidlikku 18 3D-skannist koosnevat raamatukogu laiendati enam kui 110 elamispinna paigutusele ja see sisaldab peaaegu 100 objekti; see võib lisada ka realistlikku segadust ja võimaldada robotitel uste ja muude elementidega "suhelda".
Platvorm on ka mitu suurusjärku kiirem kui enamik teisi 3D-simulaatoreid. Kui teised platvormid suudavad simuleerida ainult abistavat robotit, mis suhtleb kiirusega 400 sammu sekundis (SPS), siis ReplicaCAD saab hõlpsasti hakkama 1200 SPS-iga (maksimaalselt 26 000 täiendavate GPU-dega). Huvitav on näha, kuidas koolitus lõpuks kulgeb ja kas saame kunagi tarbijatasemel abistavaid roboteid majapidamistööde tegemiseks.
Allikas: Facebook