Гігант соціальних мереж Facebook щойно анонсував Habitat 2.0, свою оновлену платформу моделювання, яка дозволяє дослідникам тренувати роботів у віртуальних середовищах. Зроблений крок вперед наближає її до досягнення «втіленого AI» або технології, яка може дозволити роботам виконувати повсякденні завдання.
Habitat 2.0 — це новіша версія оригінальної платформи Habitat Facebook. І, як і його попередник, 2.0 дозволяє дослідникам швидко завершити навчання, одночасно відтворюючи всі високорівневі деталі, необхідні для ретельного навчання роботів. Ці деталі включатимуть об’єкти та перешкоди, з якими роботи можуть зіткнутися в домашніх умовах, як-от стільниці, стільці, іграшки та коробки, а також щоб мати можливість орієнтуватися в реальному світі разом із людьми.
Зрештою, це може означати, що такі роботи можуть виконувати простіші команди, як-от «завантажити посудомийну машину» або «принеси мені газованої води з холодильника». Однак наслідки набагато більші, оскільки вони потенційно можуть допомогти людям із вадами зору пройтися навколо кварталу, розпізнаючи перешкоди та допомагаючи користувачеві уникати їх.
Порівняно з фізичними тренуваннями, віртуальні тренування заощаджують час і гроші, і вони можуть бути ширше доступні для тих, хто хоче цим скористатися. Facebook сподівається, що Habitat полегшить швидке навчання допоміжних роботів, особливо тих, які призначені для нудних домашніх справ (я візьму двох, дякую!).
Однак, щоб досягти успіху, роботам спочатку потрібно навчитися орієнтуватися на різних поверхнях, плануваннях кімнат та інших елементах, які правильно імітують реальне середовище. Але саме тут стане в нагоді Habitat 2.0. Він може швидко навчати цих роботів у будь-якому середовищі (наприклад, багатоповерхових будинках та офісних конференц-залах), враховуючи безліч перешкод та інших змінних, замість того, щоб витрачати місяці чи роки, дозволяючи їм бродити по будинку за будинком у реальному житті.
Habitat 2.0 також тренується проти іншої важкої проблеми: взаємодії з об’єктами. Попередні платформи, такі як Replica, використовували статичні набори даних, які не дозволяли цього, незважаючи на те, що це була важлива частина навчання. Але з версією 2.0 роботи тепер можуть «вправлятися» перевертатися по килиму, хапатися за щітки тощо.
Дхрув Батра, науковці з Facebook, заявив: «З цим новим набором даних і платформою дослідники ШІ можуть вийти за рамки простого створення віртуальних агентів у статичних 3D-середовищах і наблизитися до створення роботів, які можуть легко та надійно виконувати корисні завдання, як-от зберігання холодильника., завантажувати посудомийну машину або діставати предмети за командою та повертати їх на звичне місце».
Replica також була оновлена до ReplicaCAD. Його скромна бібліотека з 18 3D-сканів була розширена до понад 110 макетів житлових зон і включає майже 100 об’єктів; він також може додати реалістичний безлад і дозволити роботам «взаємодіяти» з дверима та іншими елементами.
Платформа також на кілька порядків швидше, ніж більшість інших 3D-симуляторів. Якщо інші платформи можуть імітувати лише робота-помічника, який взаємодіє зі швидкістю 400 кроків в секунду (SPS), ReplicaCAD легко обробляє 1200 SPS (з максимумом 26 000 з додатковими графічними процесорами). Буде цікаво подивитись, як зрештою пройде навчання, і чи ми коли-небудь отримаємо допоміжних роботів на рівні споживачів для виконання домашніх справ.
Джерело: Facebook