Sociala mediejätten Facebook tillkännagav precis Habitat 2.0, sin uppgraderade simuleringsplattform som låter forskare träna robotar i virtuella miljöer. Företagets steg framåt här flyttar det närmare att uppnå "förkroppslig AI" eller tekniken som kan tillåta robotar att utföra vardagliga uppgifter.
Habitat 2.0 är den nyare versionen av Facebooks ursprungliga Habitat-plattform. Och precis som sin föregångare låter 2.0 forskare slutföra sin träning i snabb takt samtidigt som de återger alla detaljer på hög nivå som behövs för att noggrant träna robotarna. Dessa detaljer kommer att inkludera föremål och hinder som robotarna kan stöta på i hushållsmiljöer, som bänkskivor, stolar, leksaker och lådor, och för att kunna navigera i verkliga utrymmen i sällskap med människor.
Så småningom kan detta betyda att sådana robotar kunde hantera enklare kommandon som "ladda i diskmaskinen" eller "skaffa mig en läsk från kylen." Konsekvenserna är dock mycket större, eftersom de potentiellt kan hjälpa dem som är synskadade att ta en promenad runt kvarteret samtidigt som de känner igen hinder och hjälper användaren att undvika dem.
Jämfört med fysisk träning sparar virtuell träning både tid och pengar och den kan nås mer allmänt av de som vill dra nytta av den. Facebook hoppas att Habitat ska göra det lättare att snabbt utbilda hjälprobotar, särskilt de som är utformade för att ta itu med tråkiga hushållssysslor (jag tar två, tack!).
För att bli framgångsrika måste robotarna först lära sig att navigera i en mängd olika ytor, rumslayouter och andra element som korrekt efterliknar verkliga miljöer. Det är precis där Habitat 2.0 kommer väl till pass. Det kan snabbt träna dessa robotar i alla typer av miljöer (som flervåningshus och kontorskonferensrum) som står för massor av hinder och andra variabler, istället för att spendera månader eller år på att låta dem ströva runt hus efter hus i verkligheten.
Habitat 2.0 tränar också mot en annan tuff utmaning: objektinteraktion. Tidigare plattformar, som Replica, använde statiska datauppsättningar som inte tillät detta trots att det var en viktig del av utbildningen. Men med 2.0 kan robotar nu "öva" på att rulla över mattan, ta tag i borstar och så vidare.
Dhruv Batra, forskare på Facebook, sa: "Med denna nya datamängd och plattform kan AI-forskare gå längre än att bara bygga virtuella agenter i statiska 3D-miljöer och komma närmare att skapa robotar som enkelt och tillförlitligt kan utföra användbara uppgifter som att lagra kylskåpet, ladda i diskmaskinen eller hämta föremål på kommando och lämna tillbaka dem till sin vanliga plats."
Replica uppgraderades också till ReplicaCAD. Dess ödmjuka bibliotek med 18 3D-skanningar utökades till över 110 layouter för vardagsrum och inkluderar nästan 100 objekt; den kan också lägga till realistisk röran och låta robotarna "interagera" med dörrar och andra element.
Plattformen är också flera storleksordningar snabbare än de flesta andra 3D-simulatorer där ute. Där andra plattformar bara kan simulera en assisterande robot som interagerar med 400 steg per sekund (SPS), hanterar ReplicaCAD enkelt 1 200 SPS (med max 26 000 med extra GPU). Det ska bli intressant att se hur utbildningen slutligen går och om vi någonsin får hjälprobotar på konsumentnivå att hantera hushållssysslor.
Källa: Facebook