Platforma AI Habitat 2.0 na Facebooku pozwala naukowcom szkolić roboty do wykonywania prac domowych
Gigant mediów społecznościowych, Facebook , właśnie ogłosił Habitat 2.0, zmodernizowaną platformę symulacyjną, która pozwala naukowcom szkolić roboty w środowiskach wirtualnych. Krok naprzód firmy zbliża ją do osiągnięcia „ucieleśnionej sztucznej inteligencji" lub technologii, która może umożliwić robotom wykonywanie codziennych zadań.
Habitat 2.0 to nowsza wersja oryginalnej platformy Habitat Facebooka. Podobnie jak jego poprzednik, 2.0 umożliwia naukowcom szybkie ukończenie szkolenia, jednocześnie renderując wszystkie szczegółowe szczegóły potrzebne do dokładnego przeszkolenia robotów. Te szczegóły obejmą przedmioty i przeszkody, które roboty mogą napotkać w warunkach domowych, takie jak blaty, krzesła, zabawki i pudełka, a także umożliwią poruszanie się po przestrzeniach świata rzeczywistego w towarzystwie ludzi.
W końcu może to oznaczać, że takie roboty mogą obsługiwać prostsze polecenia, takie jak „załaduj zmywarkę” lub „przynieś mi napój gazowany z lodówki”. Konsekwencje są jednak znacznie większe, ponieważ mogą również potencjalnie pomóc osobom niedowidzącym w obejściu bloku, jednocześnie rozpoznając przeszkody i pomagając użytkownikowi ich uniknąć.
W porównaniu z treningiem fizycznym, wirtualny trening oszczędza zarówno czas, jak i pieniądze i może być szerzej dostępny dla tych, którzy chcą z niego skorzystać. Facebook ma nadzieję, że Habitat ułatwi szybkie szkolenie robotów pomocniczych, zwłaszcza tych przeznaczonych do wykonywania nudnych prac domowych (wezmę dwa, dziękuję!).
Aby jednak odnieść sukces, roboty będą musiały najpierw nauczyć się poruszać po różnych powierzchniach, układach pomieszczeń i innych elementach, które właściwie naśladują rzeczywiste środowiska. Właśnie tam przydaje się Habitat 2.0. Może szybko szkolić te roboty we wszystkich rodzajach środowisk (takich jak wielopiętrowe domy i sale konferencyjne w biurze), uwzględniając mnóstwo przeszkód i inne zmienne, zamiast spędzać miesiące lub lata pozwalając im wędrować po domu po domu w prawdziwym życiu.
Habitat 2.0 trenuje również przed innym trudnym wyzwaniem: interakcją z obiektami. Poprzednie platformy, takie jak Replica, wykorzystywały statyczne zestawy danych, które na to nie pozwalały, mimo że były ważną częścią szkolenia. Ale dzięki wersji 2.0 roboty mogą teraz „ćwiczyć” przetaczanie się po dywanie, chwytanie pędzli i tak dalej.
Dhruv Batra, badacze z Facebooka, powiedział: „Dzięki temu nowemu zestawowi danych i platformie badacze AI mogą wyjść poza samo budowanie wirtualnych agentów w statycznych środowiskach 3D i zbliżyć się do tworzenia robotów, które mogą łatwo i niezawodnie wykonywać przydatne zadania, takie jak przechowywanie lodówki, ładowanie zmywarki lub przynoszenie przedmiotów na polecenie i zwracanie ich na swoje zwykłe miejsce.”
Replica została również zaktualizowana do wersji ReplicaCAD. Jego skromna biblioteka 18 skanów 3D została rozszerzona do ponad 110 układów pomieszczeń mieszkalnych i obejmuje prawie 100 obiektów; może również dodać realistycznego bałaganu i umożliwić robotom „interakcję” z drzwiami i innymi elementami.
Platforma jest również o wiele rzędów wielkości szybsza niż większość innych symulatorów 3D. Podczas gdy inne platformy mogą jedynie symulować interakcję robota wspomagającego z prędkością 400 kroków na sekundę (SPS), ReplicaCAD z łatwością obsługuje 1200 SPS (maksymalnie 26 000 z dodatkowymi procesorami graficznymi). Ciekawe będzie zobaczyć, jak ostatecznie przebiegnie szkolenie i czy kiedykolwiek dostaniemy roboty pomocnicze na poziomie konsumenta do wykonywania prac domowych.
Źródło: Facebook