Facebookin Habitat 2.0 AI -alustan avulla tutkijat kouluttavat robotteja tekemään askareita
Sosiaalisen median jättiläinen Facebook julkisti juuri Habitat 2.0:n, päivitetyn simulaatioalustan, jonka avulla tutkijat voivat kouluttaa robotteja virtuaaliympäristöissä. Yrityksen edistysaskel vie sen lähemmäksi "ruumiillistuneen tekoälyn" saavuttamista tai tekniikkaa, jonka avulla robotit voivat suorittaa jokapäiväisiä tehtäviä.
Habitat 2.0 on uudempi versio Facebookin alkuperäisestä Habitat-alustasta. Ja aivan kuten sen edeltäjä, 2.0 antaa tutkijoille mahdollisuuden suorittaa koulutustaan nopeasti samalla kun se tuottaa kaikki korkean tason yksityiskohdat, joita tarvitaan robottien perusteelliseen kouluttamiseen. Nämä tiedot sisältävät esineitä ja esteitä, joita robotit voivat kohdata kotitalouksissa, kuten työtasot, tuolit, lelut ja laatikot, ja jotta he voivat navigoida todellisissa tiloissa ihmisten seurassa.
Lopulta tämä voi tarkoittaa, että tällaiset robotit pystyvät käsittelemään yksinkertaisempia komentoja, kuten "täytä astianpesukone" tai "hae minulle limsa jääkaapista". Vaikutukset ovat kuitenkin paljon suuremmat, sillä ne voivat myös mahdollisesti auttaa näkövammaisia kävelemään korttelin ympäri tunnistaen samalla esteet ja auttamaan käyttäjää välttämään niitä.
Fyysiseen harjoitteluun verrattuna virtuaaliharjoittelu säästää sekä aikaa että rahaa ja se on halukkaiden ulottuvilla laajemmin. Facebook toivoo, että Habitat helpottaa apurobottien nopeaa kouluttamista, erityisesti niitä, jotka on suunniteltu selviytymään tylsistä kotitöistä (otan kaksi, kiitos!).
Menestyäkseen robottien on kuitenkin ensin opittava navigoimaan erilaisissa pinnoissa, huoneasetteluissa ja muissa elementeissä, jotka jäljittelevät oikein todellista ympäristöä. Juuri siinä Habitat 2.0 on kuitenkin hyödyllinen. Se voi nopeasti kouluttaa nämä robotit kaikenlaisissa ympäristöissä (kuten monikerroksisissa kodeissa ja toimistojen neuvotteluhuoneissa) ottamaan huomioon tuhansia esteitä ja muita muuttujia sen sijaan, että kuluttaisivat kuukausia tai vuosia antaakseen heidän vaeltaa talosta toiseen tosielämässä.
Habitat 2.0 harjoittelee myös toista kovaa haastetta: objektien vuorovaikutusta vastaan. Aiemmat alustat, kuten Replica, käyttivät staattisia tietojoukkoja, jotka eivät sallineet tätä, vaikka se oli tärkeä osa koulutusta. Mutta 2.0:ssa robotit voivat nyt "harjoittelee" kiertymistä maton yli, tarttumaan harjoihin ja niin edelleen.
Facebookin tutkijat Dhruv Batra totesi: "Tämän uuden tietojoukon ja alustan avulla tekoälytutkijat voivat mennä pidemmälle kuin virtuaalisten agenttien rakentaminen staattisissa 3D-ympäristöissä ja siirtyä lähemmäksi robottien luomista, jotka voivat helposti ja luotettavasti suorittaa hyödyllisiä tehtäviä, kuten jääkaapin varastointia., astianpesukoneen lataaminen tai esineiden noutaminen käskystä ja niiden palauttaminen tavanomaiseen paikkaan."
Replica päivitettiin myös ReplicaCADiin. Sen vaatimaton 18 3D-skannauksen kirjasto laajennettiin yli 110 asuinalueen asetteluksi, ja se sisältää lähes 100 kohdetta; se voi myös lisätä realistista sotkua ja antaa robottien "vuorovaikuttaa" ovien ja muiden elementtien kanssa.
Alusta on myös useita suuruusluokkaa nopeampi kuin useimmat muut 3D-simulaattorit. Jos muut alustat voivat simuloida vain avustavaa robottia, joka toimii vuorovaikutuksessa 400 askelta sekunnissa (SPS), ReplicaCAD käsittelee helposti 1 200 SPS:ää (enintään 26 000 ylimääräisten GPU:iden kanssa). On mielenkiintoista nähdä, miten koulutus lopulta etenee ja saammeko koskaan kuluttajatason apurobotteja kotitöihin.
Lähde: Facebook