Tutkijat opettivat robottikalojen parven, mikä voisi parantaa autonomisia autoja
Jos olet koskaan käynyt akvaariossa, vietit luultavasti hetken katsellen kalaparven uintia. Nyt tutkijat ovat opettaneet 3D-tulostettuja kaloja uimaan ryhmässä, mikä voisi parantaa hajautettua autonomista robotiikkaa tulevaisuudessa.
Seitsemässä Bluebots-nimellä robottikalassa on kolme LED-valoa ja kaksi laajakulmakameraa silmiä varten, ja ne käyttävät 3D-näköön perustuvaa koordinaatiojärjestelmää ja 3D-liikuntaa. Jokainen kala navigoi omaa polkuaan vesisäiliössä seuraamalla toisten kalojen LED-valoja ja reagoimalla vastaavasti käyttämällä omaa Raspberry Pi:tä ja mukautettua algoritmia, joka auttaa niitä mittaamaan suunnan ja etäisyyden tarkasti.
Aivan kuten oikeat kalat, robottikalat tarkkailevat parven muita kaloja, nimeltään Blueswarm, saadakseen vihjeitä ja synkronoivat liikkeensä toistensa kanssa ilman yhtä johtajaa. Niissä on useita eviä, aivan kuten todellisilla kaloilla, mikä auttaa heitä liikkumaan tarkasti eteenpäin ja taaksepäin, sivulta toiselle ja ylös ja alas. Ne ovat myös aika ihanan näköisiä.
Tämän laitteiston ja algoritmin välillä Bluebotit pystyvät suorittamaan monimutkaisia käyttäytymismalleja, kuten swarming, dispersio ja jyrsintä. Aiemmin tutkijat pystyivät saavuttamaan tämän tyyppisen liikkeen vain 2D-simulaatiossa. Tämä on ensimmäinen kerta, kun tutkijat ovat pystyneet osoittamaan useita monimutkaisia käyttäytymismalleja 3D-ympäristössä veden alla ilman ihmisen apua tai ulkoisia tukiasemia. Harvardin John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences -koulun ja Wyssin tiimi on saanut tämän aikaan. Institute for Biologically Inspired Engineering.
Robottien opettaminen synkronoimaan liikettä tehokkaammin ja koordinoimaan toistensa kanssa on silmiinpistävää potentiaalia. Se voisi parantaa itseohjautuvia ajoneuvoja ja vähentää törmäyksiä, mahdollistaa robottien työskentelyn ihmisten rinnalla varastoissa ja jopa helpottaa robottiryhmien lähettämistä Marsiin perustamaan suojia ja suorittamaan muita tehtäviä, joita ihmiset eivät voineet tehdä (vaikka se antaa meille myös mahdollisuuden astu lähemmäs Skynetiä, mikä on pelottavaa ).
Gizmodon kautta