Gli scienziati hanno insegnato ai pesci robot come sciamare, il che potrebbe migliorare le auto autonome
Se sei mai stato in un acquario, probabilmente hai passato un momento a guardare un banco di pesci nuotare. Ora, gli scienziati hanno insegnato ai pesci stampati in 3D come nuotare in gruppo, un’impresa che potrebbe migliorare la robotica autonoma decentralizzata in futuro.
I sette pesci robot, soprannominati Bluebots, hanno tre luci a LED e due telecamere grandangolari per gli occhi e utilizzano un sistema di coordinamento basato sulla visione 3D e la locomozione 3D. Ogni pesce percorre il proprio percorso nel serbatoio dell’acqua tracciando le luci a LED sull’altro pesce e reagendo di conseguenza utilizzando il loro Raspberry Pi integrato e un algoritmo personalizzato che li aiuta a misurare con precisione direzione e distanza.
Proprio come i pesci veri, i pesci robot osservano gli altri pesci dello sciame, soprannominati Blueswarm, per ricevere segnali e sincronizzare i loro movimenti tra loro e senza un unico leader. Hanno più pinne, proprio come i pesci veri, che li aiutano a navigare con precisione in avanti e indietro, da un lato all’altro e su e giù. Sono anche piuttosto adorabili.
Tra questo hardware e l’algoritmo, i Bluebot sono in grado di eseguire comportamenti complessi, come sciamare, dispersione e fresatura. In precedenza, gli scienziati erano in grado di ottenere questo tipo di movimento solo in una simulazione 2D. Questa è la prima volta che gli scienziati sono stati in grado di dimostrare diversi comportamenti complessi in un ambiente 3D sott’acqua, senza assistenza umana o stazioni base esterne, cosa che è stata realizzata da un team della Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences e dal Wyss Istituto di ingegneria biologicamente ispirata.
Insegnare ai robot a sincronizzare in modo più efficiente i movimenti e a coordinarsi tra loro ha un potenziale sorprendente. Potrebbe migliorare i veicoli autonomi riducendo le collisioni, consentire ai robot di lavorare al fianco degli umani nei magazzini e persino rendere più facile schierare squadre di robot su Marte per allestire rifugi ed eseguire altri compiti che gli esseri umani non potrebbero (anche se ci mette anche uno avvicinati a Skynet, che è terrificante ).
via Gizmodo