Des scientifiques ont appris à des robots poissons comment essaimer, ce qui pourrait améliorer les voitures autonomes
Si vous êtes déjà allé dans un aquarium, vous avez probablement passé un moment à regarder nager un banc de poissons. Aujourd’hui, des scientifiques ont appris à des poissons imprimés en 3D à nager en groupe, un exploit qui pourrait améliorer la robotique autonome décentralisée à l’avenir.
Les sept poissons robots, surnommés Bluebots, ont trois lumières LED et deux caméras grand angle pour les yeux et utilisent un système de coordination basé sur la vision 3D et la locomotion 3D. Chaque poisson navigue sur son propre chemin dans le réservoir d’eau en suivant les lumières LED des autres poissons et en réagissant en conséquence à l’aide de leur Raspberry Pi intégré et d’un algorithme personnalisé qui les aide à mesurer avec précision la direction et la distance.
Tout comme de vrais poissons, les poissons robots surveillent les autres poissons de l’essaim, surnommé le Blueswarm, pour des signaux et synchronisent leurs mouvements les uns avec les autres et sans un seul leader. Ils ont plusieurs nageoires, tout comme les vrais poissons, ce qui les aide à naviguer avec précision dans les mouvements d’avant en arrière, d’un côté à l’autre et de haut en bas. Ils sont aussi assez adorables.
Entre ce matériel et l’algorithme, les Bluebots sont capables d’effectuer des comportements complexes, comme l’essaimage, la dispersion et le broyage. Auparavant, les scientifiques ne pouvaient réaliser ce type de mouvement que dans une simulation 2D. C’est la première fois que des scientifiques ont pu démontrer plusieurs comportements complexes dans un environnement 3D sous l’eau, sans assistance humaine ni stations de base externes, ce qui a été accompli par une équipe de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences et de la Wyss Institut d’ingénierie d’inspiration biologique.
Apprendre aux robots à synchroniser plus efficacement les mouvements et à se coordonner les uns avec les autres présente un potentiel remarquable. Cela pourrait améliorer les véhicules autonomes tout en réduisant les collisions, permettre aux robots de travailler aux côtés des humains dans les entrepôts et même faciliter le déploiement d’équipes de robots sur Mars pour installer des abris et effectuer d’autres tâches que les humains ne pourraient pas (bien que cela nous mette également un se rapprocher de Skynet, qui est terrifiant ).
par Gizmodo