Teadlased õpetasid robotkaladele sülemlemist, mis võiks parandada autonoomseid autosid
Kui olete kunagi akvaariumis käinud, veetsite tõenäoliselt hetke kalaparve ujumist vaadates. Nüüd on teadlased õpetanud 3D-prinditud kaladele rühmas ujuma, mis võib tulevikus parandada detsentraliseeritud autonoomset robootikat.
Seitsmel robotkalal, mille nimeks on Bluebots, on kolm LED-tuld ja kaks lainurkkaamerat silmade jaoks ning nad kasutavad 3D-nägemisel põhinevat koordinatsioonisüsteemi ja 3D-liikumist. Iga kala navigeerib veepaagis oma rada, jälgides teiste kalade LED-tulesid ja reageerides vastavalt oma pardal oleva Raspberry Pi ja kohandatud algoritmi abil, mis aitab neil täpselt mõõta suunda ja kaugust.
Täpselt nagu tõelised kalad, jälgivad robotkalad näpunäidete saamiseks teisi sülemis olevaid kalu, keda kutsutakse Blueswarmiks, ning sünkroonivad nende liikumist üksteisega ja ilma ühe juhita. Neil on mitu uime, nagu tõelistel kaladel, mis aitab neil täpselt liikuda edasi ja tagasi, küljelt küljele ja üles ja alla. Nad on ka päris jumaliku välimusega.
Selle riistvara ja algoritmi vahel on Bluebotid võimelised sooritama keerulisi toiminguid, nagu sülemlemine, hajutamine ja freesimine. Varem suutsid teadlased seda tüüpi liikumist saavutada ainult 2D-simulatsioonis. See on esimene kord, kui teadlased on suutnud demonstreerida mitut keerulist käitumist 3D-keskkonnas vee all, ilma inimabi või väliste tugijaamadeta, mille saavutas Harvardi John A. Paulsoni tehnika- ja rakendusteaduste kooli ning Wyssi meeskond. Bioloogiliselt inspireeritud tehnikainstituut.
Robotite õpetamisel liikumist tõhusamalt sünkroniseerima ja üksteisega koordineerima on silmatorkav potentsiaal. See võib parandada autonoomseid sõidukeid, vähendades samal ajal kokkupõrkeid, võimaldada robotitel ladudes inimestega koos töötada ja isegi hõlbustada robotimeeskondade saatmist Marsile, et luua varjualuseid ja täita muid ülesandeid, mida inimesed ei saaks teha (kuigi see annab meile ka võimaluse astuge Skynetile lähemale, mis on hirmutav ).
Gizmodo kaudu