Wissenschaftler brachten Roboterfischen das Schwärmen bei, was autonome Autos verbessern könnte
Wenn Sie schon einmal in einem Aquarium waren, haben Sie wahrscheinlich einen Moment damit verbracht, einen Fischschwarm schwimmen zu sehen. Jetzt haben Wissenschaftler 3D-gedruckten Fischen beigebracht, in einer Gruppe zu schwimmen, eine Leistung, die die dezentrale autonome Robotik in Zukunft verbessern könnte.
Die sieben Roboterfische, Bluebots genannt, haben drei LED-Leuchten und zwei Weitwinkelkameras für die Augen und verwenden ein auf 3D-Vision basierendes Koordinationssystem und 3D-Fortbewegung. Jeder Fisch navigiert seinen eigenen Weg im Wassertank, indem er die LED-Leuchten der anderen Fische verfolgt und entsprechend mit seinem integrierten Raspberry Pi und seinem benutzerdefinierten Algorithmus reagiert, der ihnen hilft, Richtung und Entfernung genau zu messen.
Wie echte Fische beobachten die Roboterfische die anderen Fische im Schwarm, den sogenannten Blueswarm, auf Hinweise und synchronisieren ihre Bewegungen miteinander und ohne einen einzigen Anführer. Sie haben mehrere Flossen, genau wie echte Fische, was ihnen hilft, Bewegungen vorwärts und rückwärts, von einer Seite zur anderen und auf und ab präzise zu steuern. Sie sehen auch ziemlich bezaubernd aus.
Zwischen dieser Hardware und dem Algorithmus sind die Bluebots in der Lage, komplexe Verhaltensweisen wie Schwärmen, Zerstreuen und Mahlen auszuführen. Bisher konnten Wissenschaftler diese Art der Bewegung nur in einer 2D-Simulation erreichen. Dies ist das erste Mal, dass Wissenschaftler mehrere komplexe Verhaltensweisen in einer 3D-Umgebung unter Wasser ohne menschliche Hilfe oder externe Basisstationen demonstrieren konnten, was einem Team der Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences und der Wyss gelang Institut für biologisch inspirierte Technik.
Robotern beizubringen, Bewegungen effizienter zu synchronisieren und miteinander zu koordinieren, hat ein bemerkenswertes Potenzial. Es könnte autonome Fahrzeuge verbessern und gleichzeitig Kollisionen verringern, es Robotern ermöglichen, neben Menschen in Lagerhäusern zu arbeiten, und es sogar einfacher machen, Roboterteams zum Mars zu entsenden, um Schutzräume einzurichten und andere Aufgaben zu erledigen, die Menschen nicht könnten (obwohl es uns auch eins macht). Schritt näher an Skynet, was erschreckend ist ).
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