Los científicos enseñaron a los peces robot cómo enjambrar, lo que podría mejorar los autos autónomos
Si alguna vez has estado en un acuario, probablemente pasaste un momento viendo nadar a un banco de peces. Ahora, los científicos han enseñado a peces impresos en 3D a nadar en grupo, una hazaña que podría mejorar la robótica autónoma descentralizada en el futuro.
Los siete peces robot, llamados Bluebots, tienen tres luces LED y dos cámaras de gran angular para los ojos y utilizan un sistema de coordinación basado en visión 3D y locomoción 3D. Cada pez navega por su propio camino en el tanque de agua siguiendo las luces LED de los otros peces y reaccionando en consecuencia utilizando su Raspberry Pi integrado y un algoritmo personalizado que les ayuda a medir con precisión la dirección y la distancia.
Al igual que los peces reales, los peces robot observan a los otros peces en el enjambre, apodados Blueswarm, en busca de señales y sincronizan sus movimientos entre sí y sin un solo líder. Tienen múltiples aletas, al igual que los peces reales, lo que les ayuda a moverse con precisión hacia adelante y hacia atrás, de lado a lado y de arriba a abajo. También tienen un aspecto bastante adorable.
Entre este hardware y el algoritmo, los Bluebots pueden realizar comportamientos complejos, como enjambre, dispersión y molienda. Anteriormente, los científicos solo podían lograr este tipo de movimiento en una simulación 2D. Esta es la primera vez que los científicos han podido demostrar varios comportamientos complejos en un entorno 3D bajo el agua, sin asistencia humana ni estaciones base externas, lo que fue logrado por un equipo de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard y el Wyss Instituto de Ingeniería Biológicamente Inspirada.
Enseñar a los robots a sincronizar el movimiento y coordinarse entre sí de manera más eficiente tiene un potencial sorprendente. Podría mejorar los vehículos autónomos al tiempo que reduce las colisiones, permitir que los robots trabajen junto a los humanos en los almacenes e incluso facilitar el despliegue de equipos de robots en Marte para establecer refugios y realizar otras tareas que los humanos no pueden (aunque también nos pone uno paso más cerca de Skynet, lo cual es aterrador ).
a través de Gizmodo