Ученые научили рыб-роботов роиться, что может улучшить автономные автомобили
Если вы когда-нибудь были в аквариуме, вы, вероятно, провели момент, наблюдая за плавающей стаей рыб. Теперь ученые научили напечатанных на 3D-принтере рыб плавать в группе, что может улучшить децентрализованную автономную робототехнику в будущем.
Семь роботов-рыб, получивших название Bluebots, имеют три светодиода и две широкоугольные камеры вместо глаз, а также используют систему координации на основе трехмерного зрения и трехмерное передвижение. Каждая рыба движется по своему пути в резервуаре с водой, отслеживая светодиодные индикаторы на другой рыбе и реагируя соответствующим образом, используя встроенный Raspberry Pi и собственный алгоритм, который помогает им точно определять направление и расстояние.
Как и настоящие рыбы, рыбы-роботы наблюдают за другими рыбами в стае, получившей название Blueswarm, для сигналов и синхронизируют их движения друг с другом и без единого лидера. У них есть несколько плавников, как и у настоящих рыб, что помогает им точно ориентироваться при движении вперед и назад, из стороны в сторону и вверх и вниз. Они также довольно очаровательны на вид.
Благодаря этому оборудованию и алгоритму Bluebots могут выполнять сложные действия, такие как роение, рассеивание и измельчение. Раньше ученые могли добиться такого движения только в 2D-моделировании. Это первый раз, когда ученые смогли продемонстрировать несколько сложных моделей поведения в трехмерной среде под водой без помощи человека или внешних базовых станций. Институт биологической инженерии.
Обучение роботов более эффективной синхронизации движений и координации друг с другом имеет поразительный потенциал. Это могло бы улучшить автономные транспортные средства, уменьшив количество столкновений, позволить роботам работать вместе с людьми на складах и даже упростить развертывание групп роботов на Марсе для создания укрытий и выполнения других задач, которые люди не могли бы выполнить (хотя это также ставит нас перед одной проблемой). шаг ближе к Скайнет, что ужасает ).
через Гизмодо