Forskare lärde robotfiskar hur man svärmar, vilket kan förbättra autonoma bilar
Om du någonsin har varit i ett akvarium, tillbringade du förmodligen en stund med att titta på en fiskstim simma. Nu har forskare lärt 3D-printade fiskar hur man simmar i grupp, en bedrift som kan förbättra decentraliserad autonom robotik i framtiden.
De sju robotfiskarna, kallade Bluebots, har tre LED-lampor och två vidvinkelkameror för ögonen och använder ett 3D-visionbaserat koordinationssystem och 3D-rörelse. Varje fisk navigerar sin egen väg i vattentanken genom att spåra LED-lamporna på den andra fisken och reagera därefter med deras inbyggda Raspberry Pi och anpassade algoritm som hjälper dem att exakt mäta riktning och avstånd.
Precis som riktiga fiskar tittar robotfisken på de andra fiskarna i svärmen, kallad Blueswarm, för att få signaler och synkronisera deras rörelser med varandra och utan en enda ledare. De har flera fenor, precis som riktiga fiskar har, vilket hjälper dem att exakt navigera rörelser framåt och bakåt, från sida till sida och upp och ner. De ser också ganska bedårande ut.
Mellan denna hårdvara och algoritmen kan Bluebots utföra komplexa beteenden, som svärmning, spridning och fräsning. Tidigare kunde forskare endast uppnå denna typ av rörelse i en 2D-simulering. Detta är första gången forskare har kunnat demonstrera flera komplexa beteenden i en 3D-miljö under vattnet, utan mänsklig hjälp eller externa basstationer, vilket åstadkoms av ett team vid Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences och Wyss Institutet för biologiskt inspirerad teknik.
Att lära robotar att mer effektivt synkronisera rörelser och koordinera med varandra har slående potential. Det kan förbättra autonoma fordon samtidigt som kollisioner minskar, göra det möjligt för robotar att arbeta tillsammans med människor i lager och till och med göra det lättare att distribuera robotteam till Mars för att sätta upp skyddsrum och utföra andra uppgifter som människor inte kunde (även om det också ger oss en steg närmare Skynet, vilket är skrämmande ).
via Gizmodo