Вчені навчили риб-роботів роятися, що може покращити автономні автомобілі
Якщо ви коли-небудь були в акваріумі, ви, напевно, провели хвилинку, спостерігаючи, як плаває зграя риб. Тепер вчені навчили надрукованих на 3D-принтерах риб плавати в групі, що може покращити децентралізовану автономну робототехніку в майбутньому.
Сім риб-роботів, які отримали назву Bluebots, мають три світлодіодні ліхтарі та дві ширококутні камери для очей, а також використовують систему координації на основі 3D бачення та 3D-пересування. Кожна риба рухається по своєму шляху в резервуарі для води, відстежуючи світлодіодні лампочки інших риб і реагуючи відповідно за допомогою вбудованого Raspberry Pi і спеціального алгоритму, який допомагає їм точно визначити напрямок і відстань.
Як справжні риби, риби-роботи спостерігають за іншими рибами в зграї, званому Blueswarm, за сигналами та синхронізують їхні рухи один з одним без єдиного лідера. У них є кілька плавників, як у справжніх риб, що допомагає їм точно орієнтуватися вперед і назад, з боку в бік, вгору і вниз. Вони також досить чарівні.
Між цим обладнанням і алгоритмом Bluebots здатні виконувати складні дії, такі як роїння, розсіювання та подрібнення. Раніше вчені могли досягти такого типу руху лише в 2D-симуляції. Це перший випадок, коли вчені змогли продемонструвати кілька складних форм поведінки в 3D-середовищі під водою без допомоги людини або зовнішніх базових станцій, що було досягнуто командою з Гарвардської школи інженерії та прикладних наук Джона А. Полсона та Wyss. Інститут біологічно натхненної інженерії.
Навчання роботів ефективніше синхронізувати рух і координувати один з одним має вражаючий потенціал. Це могло б покращити автономні транспортні засоби, зменшивши зіткнення, дозволити роботам працювати разом з людьми на складах і навіть спростити розгортання команд роботів на Марс, щоб створити укриття та виконувати інші завдання, які люди не могли (хоча це також дає нам одне з них). крок ближче до Skynet, що жахає ).
через Gizmodo