Cientistas ensinaram peixes-robô a enxamear, o que poderia melhorar carros autônomos
Se você já esteve em um aquário, provavelmente passou um momento observando um cardume de peixes nadar. Agora, os cientistas ensinaram peixes impressos em 3D a nadar em grupo, um feito que pode melhorar a robótica autônoma descentralizada no futuro.
Os sete peixes-robô, apelidados de Bluebots, têm três luzes LED e duas câmeras grande angulares para os olhos e usam um sistema de coordenação baseado em visão 3D e locomoção 3D. Cada peixe navega seu próprio caminho no tanque de água rastreando as luzes LED nos outros peixes e reagindo de acordo usando seu Raspberry Pi integrado e algoritmo personalizado que os ajuda a medir com precisão a direção e a distância.
Assim como os peixes reais, os peixes robôs observam os outros peixes do enxame, apelidados de Blueswarm, em busca de pistas e sincronizam seus movimentos entre si e sem um único líder. Eles têm várias barbatanas, assim como os peixes reais, o que os ajuda a navegar com precisão no movimento para frente e para trás, de um lado para o outro e para cima e para baixo. Eles também são muito adoráveis.
Entre esse hardware e o algoritmo, os Bluebots são capazes de realizar comportamentos complexos, como enxame, dispersão e moagem. Anteriormente, os cientistas só conseguiam realizar esse tipo de movimento em uma simulação 2D. Esta é a primeira vez que os cientistas conseguiram demonstrar vários comportamentos complexos em um ambiente 3D subaquático, sem assistência humana ou estações base externas, o que foi realizado por uma equipe da Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences e do Wyss Instituto de Engenharia Biologicamente Inspirada.
Ensinar robôs a sincronizar movimentos e coordenar com mais eficiência tem um potencial impressionante. Poderia melhorar os veículos autônomos enquanto diminui as colisões, permitir que robôs trabalhem ao lado de humanos em armazéns e até facilitar a implantação de equipes de robôs em Marte para montar abrigos e realizar outras tarefas que os humanos não poderiam (embora também nos coloque um passo mais perto da Skynet, que é aterrorizante ).
via Gizmodo