See pehme robotkäsi mängib “Super Mario Brosi” koos kontrolleriga nagu professionaal

Ryan Sochol, Marylandi Ülikool

Robotid pole just uued ja ka robotkäed pole loodud konkreetse ülesande täitmiseks. Küll aga on pehmed robotkäed, mis suudavad kontrolleriga videomänge mängida! Tegelikult on see Marylandi ülikooli uurimisrühmast pärit üksus osutunud Super Mario Brosis kõvaks konkurentsiks.

Osavus ei ole tavaliselt esimene sõna, mis pähe tuleb, kui mõelda robotkätele; enamik on jäigad ja hästi robotlikud (mõelge: C-3PO või Futurama’s Bender). Kuid mehaanikainseneri abiprofessori Ryan Socholi juhitud meeskond lõi just uut tüüpi pehme robotkäe, millel on suur osavus ja mis on võimelised tegema ülesandeid, mis nõuavad veidi rohkem viimistlemist.

Meeskond töötas selle nimel, et luua integreeritud vedelikuahelaga 3D-prinditud pehme robotkäsi. See tähendab, et robotkäes oleks torude süsteem, mis võimaldaks vedelikul või õhul nende kaudu liikuda, et juhtida teatud liikumisi (sarnaselt hüdraulikale) ajamites ehk sõrmedes.

Sõrmedel on vedeliktransistorid, mis reageerivad juhtimisvahendina erinevatele sisendrõhutasemetele, nagu ülaltoodud video Nintendo kontrolleriga üksikasjalikult kirjeldab. Seega, kui survet pole, ei juhtu midagi ja nuppe ei vajutata. Madal rõhk paneb käe esimese sõrme tööle ja liigutab Mariot edasi, samas kui mõõdukas surve paneb Mario edasi jooksma. Lõpuks suruvad kõik kolm sõrme suure survega alla ja lubavad Mariol joosta ja hüpata.

Uurimisrühm kirjutas koodi, mis vastaks Super Mario Brosi esimesele tasemele ja juhiks kätt läbi taseme. Tulemus? See võib ületada taset ilma vigadeta. Kuigi protsess võib tunduda väikesemahuline, on sellel tehnoloogial tulevikus palju ülipeeneid tavarakendusi. Projekti paber ja meedia on avatud lähtekoodiga ja saadaval GitHubis kõigile, kes on uudishimulikud.

Nerdisti kaudu