Ryan Sochol, Université du Maryland
Les robots ne sont pas exactement nouveaux, et les mains de robots ne sont pas non plus conçues pour effectuer une tâche spécifique. Cependant, les mains robotiques douces qui peuvent jouer à des jeux vidéo avec une manette le sont ! En fait, celui-ci d’une équipe de recherche de l’Université du Maryland s’avère être une rude concurrence dans Super Mario Bros.
Dextérité n’est généralement pas le premier mot qui vient à l’esprit quand on pense aux mains de robot ; la plupart sont rigides et, bien, robotiques (pensez: C-3PO ou Futurama’s Bender). Mais l’équipe, dirigée par le professeur adjoint de génie mécanique Ryan Sochol, vient de créer un nouveau type de main de robot souple avec une conception à haute dextérité capable d’effectuer des tâches qui nécessitent un peu plus de réglages.
L’équipe a travaillé pour créer une main de robot souple imprimée en 3D avec des circuits fluidiques intégrés. Cela signifie que la main du robot aurait un système de tubes qui permettrait au liquide ou à l’air de se déplacer à travers eux afin de contrôler des mouvements spécifiques (similaires à l’hydraulique) dans ses actionneurs, c’est-à-dire ses "doigts".
Les doigts ont des transistors fluidiques qui répondent à différents niveaux de pression d’entrée comme moyen de contrôle, comme le détaille la vidéo ci-dessus avec la manette Nintendo. Donc, s’il n’y a pas de pression, rien ne se passe et aucun bouton n’est enfoncé. Une faible pression fait que le premier doigt de la main s’actionne et fait avancer Mario, tandis qu’une pression modérée fait courir Mario vers l’avant. Enfin, avec une pression élevée, les trois doigts appuient et permettent à Mario de courir et de sauter.
L’équipe de recherche a écrit un code qui correspondrait au premier niveau de Super Mario Bros. et guiderait la main à travers le niveau. Le résultat? Il peut battre le niveau sans erreur. Bien que le processus puisse sembler à petite échelle, il existe de nombreuses applications grand public super soignées que cette technologie pourrait avoir à l’avenir. Le papier et les médias du projet sont open-source et disponibles sur GitHub pour tous ceux qui sont curieux.
via Nerdist