Tämä pehmeä robottikäsi soittaa “Super Mario Brosia” ohjaimella kuin ammattilainen
Ryan Sochol, Marylandin yliopisto
Robotit eivät ole aivan uusia, eivätkä robottikädet ole suunniteltu suorittamaan tiettyä tehtävää. Kuitenkin pehmeät robottikädet, jotka voivat pelata videopelejä ohjaimella, ovat! Itse asiassa tämä Marylandin yliopiston tutkimusryhmästä on osoittautumassa kovaksi kilpailuksi Super Mario Brosissa.
Taitava ei yleensä ole ensimmäinen sana, joka tulee mieleen, kun ajattelet robottikäsiä; useimmat ovat jäykkiä ja robottimuotoisia (miele: C-3PO tai Futurama’s Bender). Mutta tiimi, jota johti konetekniikan apulaisprofessori Ryan Sochol, loi juuri uudentyyppisen pehmeän robottikäden, jolla on erittäin näppärä muotoilu ja joka pystyy suorittamaan tehtäviä, jotka vaativat hieman enemmän hienosäätöä.
Tiimi työskenteli luodakseen 3D-tulostetun pehmeän robottikäden integroidulla nestepiirillä. Tämä tarkoittaa, että robottikädessä olisi putkijärjestelmä, joka sallisi nesteen tai ilman liikkua niiden läpi, jotta voidaan ohjata tiettyjä liikkeitä (samanlainen kuin hydrauliikassa) sen toimilaitteissa, eli sen "sormissa".
Sormissa on nestetransistorit, jotka reagoivat eri tulopainetasoihin ohjauskeinona, kuten yllä oleva video kertoo Nintendo-ohjaimen kanssa. Joten jos ei ole painetta, mitään ei tapahdu eikä painikkeita paineta. Matala paine saa käden ensimmäisen sormen aktivoitumaan ja liikuttamaan Marioa eteenpäin, kun taas kohtalainen paine saa Marion juoksemaan eteenpäin. Lopuksi suurella paineella kaikki kolme sormea painavat alas ja antavat Marion juosta ja hypätä.
Tutkimusryhmä kirjoitti koodin, joka vastaisi Super Mario Brosin ensimmäistä tasoa ja ohjaisi käden tason läpi. Lopputulos? Se voi ylittää tason ilman virheitä. Vaikka prosessi saattaa tuntua pienimuotoiselta, tällä tekniikalla voi olla tulevaisuudessa monia erittäin siistejä valtavirtasovelluksia. Projektin paperit ja mediat ovat avoimen lähdekoodin ja ovat saatavilla GitHubissa kaikille uteliaille.
Nerdistin kautta